In secondo luogo, il principio di base del motore passo-passo
principio di funzionamento:
Solitamente il rotore del motore è un magnete permanente e quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dello statore, l'avvolgimento dello statore genera un campo magnetico vettoriale. Il campo magnetico fa ruotare il rotore di un angolo tale che la coppia di campi magnetici nel rotore coincide con la direzione del campo magnetico dello statore. Quando il campo magnetico del vettore dello statore viene ruotato di un angolo. Il rotore gira anche un angolo con il campo magnetico. Ogni volta che viene immesso un impulso elettrico, il motore ruota ulteriormente di un angolo. Lo spostamento angolare dell'uscita è proporzionale al numero di impulsi in ingresso e la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza degli impulsi. Cambiando l'ordine in cui gli avvolgimenti sono sotto tensione, il motore si inverte. Pertanto, il numero di impulsi di comando, la frequenza e la sequenza di eccitazione degli avvolgimenti di ciascuna fase del motore può essere utilizzato per controllare la rotazione del motore passo-passo.
Il principio della febbre:
I vari tipi di motori comunemente visti hanno anime di ferro e bobine di avvolgimento all'interno. L'avvolgimento ha resistenza e il potere genererà perdite. La perdita è proporzionale al quadrato della resistenza e della corrente. Questa è la perdita di rame che spesso diciamo. Se la corrente non è un'onda DC o sinusoidale standard, si verificherà una perdita armonica. Il nucleo ha isteresi. L'effetto di corrente parassita causa anche una perdita nel campo magnetico alternato e la sua grandezza è correlata al materiale, alla corrente, alla frequenza e alla tensione. Questo è chiamato perdita di ferro. Sia la perdita di rame che la perdita di ferro si manifestano sotto forma di calore, il che influenza l'efficienza del motore. I motori passo-passo generalmente perseguono la precisione di posizionamento e l'uscita di coppia, l'efficienza è relativamente bassa, la corrente è generalmente grande e le componenti armoniche sono alte e la frequenza della corrente alternata varia anche con la velocità di rotazione. Pertanto, il motore passo-passo ha generalmente una condizione di febbre e la situazione è più generale. Il motore CA è serio.
