La struttura del motore del mozzo è come mostrato nella figura sotto ed è composta da un rotore, un cuscinetto, uno statore, un modulo elettronico di potenza e controllo e una piastra posteriore di tenuta.
Quindi quali sono le difficoltà tecniche che riguardano l'applicazione commerciale dei motori del mozzo? I punti principali sono i seguenti:
Tecnologia di controllo differenziale elettronica
Poiché il motore elettrico azionato dal motore del mozzo annulla la parte di trasmissione meccanica dell'automobile convenzionale, è impossibile utilizzare il differenziale meccanico per eseguire il controllo differenziale sul motore elettrico azionato dal motore del mozzo. Sebbene sia ora disponibile un differenziale elettronico, quando la velocità del veicolo supera un certo valore, al momento, il veicolo mostrerà una direzione significativa di instabilità. Allo stato attuale, le società nazionali e straniere hanno inizialmente accumulato tecnologia proprietaria in questo settore.
Sistema intelligente di gestione dell'energia
In parole povere, questa è una domanda che 1 + 1 e così via non sono uguali a 2. Le aspettative delle persone sono indubbiamente 2 (somma algebrica), ma l'effetto effettivo può essere inferiore a, nella migliore delle ipotesi vicino a 2 (somma vettoriale) . Tenendo conto dei requisiti energetici ed energetici di tutti gli aspetti del veicolo, ciò costituisce il problema ottimale di pianificazione e gestione per energia e potenza a bordo limitate o definito un sistema di gestione dell'energia intelligente. Non è solo una soluzione tecnica ottimale per l'ingegneria di sistema, ma è anche molto difficile iniziare dall'allocazione razionale e dalla gestione dell'energia di ciascun motore del mozzo, e può includere considerazioni sul feedback energetico.
Massa ridotta non sospesa del motore del mozzo
Poiché il motore di guida, il meccanismo di riduzione della velocità e il freno sono tutti concentrati nella ruota dal motore del mozzo della ruota, se non vengono prese le misure efficaci, la qualità della massa non sospesa dell'auto aumenterà e la vibrazione della verticale la direzione del motore elettrico azionato dal motore del mozzo sarà aumentata. L'ampiezza influenza l'aderenza del pneumatico, il che non favorisce il controllo della vettura, e riduce anche il comfort di guida e il comfort della vettura. Allo stesso tempo, il motore viene posizionato all'interno della ruota e il motore resiste ai grandi carichi d'urto dalla superficie stradale. Pertanto, è di grande importanza studiare il metodo di riduzione della massa non molleggiata del motore del mozzo per guidare la progettazione, il miglioramento strutturale e l'analisi teorica della ruota elettrica.
Le soluzioni che riducono la qualità dei carichi non sospesi includono in genere:
1 La massa non sospesa viene convertita in massa sospesa da una speciale forma di motore. Ad esempio, Johansen, Yang et al. ha proposto un metodo per convertire la massa statorica di un motore in una massa sospesa mediante uno speciale progetto di motore planare.
2 Utilizzando la massa del motore per costruire l'ammortizzatore di vibrazioni per controllare l'effetto negativo della vibrazione verticale causata dalla massa non sospesa. Ad esempio, Nagaya utilizza ammortizzatori a costruzione di massa del motore per controllare gli effetti negativi della vibrazione verticale indotta dalla massa non sospesa.
3 Modificare il rapporto tra la massa sospesa e la massa non sospesa. Ad esempio, B.Hredzak et al. progettato un motore del mozzo che utilizza un motore a disco. Come mostrato nella figura, il motore del disco è composto da un doppio statore e un rotore, e i due statori sono fissati sul telaio per renderlo una massa sospesa, e il rotore è collegato con le ruote per far ruotare le ruote, in modo che solo la parte rotore del motore è sulla ruota. Questa disposizione del motore si traduce in una riduzione della massa non sospesa rispetto al modo in cui l'intero motore viene inserito nella ruota. Tuttavia, questo tipo di azionamento porta un nuovo problema: l'impatto al suolo della ruota viene trasmesso direttamente al rotore del motore, che a sua volta fa cambiare costantemente la larghezza del traferro del motore, influenzando l'uscita della coppia del motore.
