Realizzazione del design di controllo dell'azionamento per motori a corrente continua senza spazzole di velivoli a quattro assi
I quadricotteri sono prodotti tecnici molto apprezzati in ambito professionale e non professionale. Il seguente articolo progetta e sviluppa un circuito di azionamento a ponte completo a sei bracci a tre fasi e un programma di controllo per il controllo del convertitore di un motore DC brushless sensorless di posizione di un velivolo a quattro assi. Il design adotta il microcomputer ATMEGA16 a chip singolo come nucleo di controllo e utilizza il punto di zero crossing del potenziale di ritorno per rilevare i sei MOSFET del circuito di azionamento a conduzione attiva per realizzare la commutazione; il programma di controllo del motore brushless DC completa l'autotest all'accensione del MOSFET, il controllo del software di avvio del motore, il controllo della velocità del motore PWM e la funzione di protezione del circuito. Il circuito di progettazione presenta i vantaggi della semplice struttura, del basso costo, del funzionamento stabile e affidabile del motore e del funzionamento continuo del motore.
Negli ultimi anni, la gamma di ricerca e applicazione dei quadricotteri è stata gradualmente ampliata e utilizza quattro motori DC brushless come fonte di energia. Il motore DC senza spazzole è una struttura esterna del rotore che aziona direttamente l'elica per ruotare ad alta velocità.
La modalità di controllo dell'azionamento del motore mainstream brushless è principalmente suddivisa in due tipi di modalità di controllo: un sensore di posizione e un sensore di posizione. Poiché il controller per motori CC senza spazzole richiede dimensioni ridotte, peso ridotto, alta efficienza e affidabilità in un quadricottero, viene utilizzato un motore CC senza spazzole senza sensore di posizione. Questo articolo utilizza il motore DC brushless Langyu X2212kv980.
Il sistema di controllo della motorizzazione CC senza spazzole comprende due parti: un circuito di azionamento e un controllo del programma di sistema. Il circuito di azionamento a ponte intero trifase è formato dalle caratteristiche di commutazione del tubo di potenza, e quindi il DSP viene utilizzato come chip di controllo principale. Con la sua potente capacità di elaborazione aritmetica, vengono realizzati l'avvio e il controllo del motore, ma la struttura del circuito è complicata e costosa e priva di economia.
La commutazione del motore brushless DC adotta il metodo di rilevamento di zero-crossing back-EMF e una volta rilevato il punto di zero crossing del potenziale di retroazione della terza fase, si prepara per la commutazione. Il rilevamento di zero-crossing back-EMF utilizza un metodo di punto neutro virtuale per determinare la posizione del rotore rilevando il punto di zero crossing dell'EMF posteriore di ciascuna fase del motore. La teoria della commutazione della corrente del motore basata sulla legge di variazione della tensione dell'estremità di avvolgimento trifase del motore può migliorare notevolmente l'accuratezza del controllo del sistema.
La nostra azienda offre motori a corrente continua e motori brushless. Ad esempio (Modello motore, Motore stampante, Motore compressore aria, Motore pistola colla)
