1. Controllo di regolazione del flusso magnetico
Il controllo della regolazione del flusso serve a raggiungere lo scopo di controllare la velocità e la coppia modificando l'intensità del flusso statorico del motore. Infatti il flusso è generato dalla corrente dello statore, quindi l'intensità del flusso è direttamente correlata all'alimentazione del motore. Se la tensione di alimentazione viene ridotta, la densità del flusso magnetico diminuisce e diminuiscono anche la velocità e la coppia del motore. Se si aumenta la tensione di alimentazione, aumenta la densità del flusso magnetico e di conseguenza la velocità e la coppia del motore. Pertanto, la regolazione del flusso è uno dei metodi di controllo motorio più semplici ma imprecisi.
2. Controllo della resistenza
Il controllo della resistenza è un metodo di controllo progettato per le caratteristiche dei motori CC con tensioni diverse. Aggiungendo un reostato in linea è possibile ridurre la tensione fornita al motore, diminuendo la tensione alla quale il motore viene acceso. Quando la tensione del motore diminuisce, diminuiranno anche la sua velocità e la coppia. Sebbene questo controllo sia semplice, è ancora uno dei meno precisi.
3. Controllo della modulazione potenziale
La modulazione del potenziale è il metodo di controllo più comune per i motori CC. Il suo principio è quello di modificare il ciclo di lavoro della tensione di uscita della scheda computer attraverso la modulazione PWM per raggiungere lo scopo di modificare la velocità e la coppia del motore. PWM è un metodo di modulazione che controllerà l'impulso elettrico generato dal chip attraverso la combinazione di diversi periodi e cicli di lavoro e infine genererà un'uscita equivalente alla tensione. Regolando il ciclo di lavoro del PWM, è possibile controllare la velocità e la coppia del motore, quindi la modulazione potenziale è diventata il metodo principale di controllo del motore.
4. Controllo del nastro trasportatore
Il controllo del nastro trasportatore è un metodo di controllo progettato per la rotazione o il trasporto di oggetti forniti dal motore. Questo metodo di controllo consiste nell'influenzare la velocità e la posizione dell'oggetto modificando la tensione e la velocità del motore, facendolo fermare, regolare o spostare in un'area specifica. Il vantaggio di questo metodo di controllo è che il controllo del circuito del motore è molto preciso e si può ottenere un effetto di controllo molto accurato, concentrandosi sul controllo del trasporto di oggetti e sulla prevenzione dell'usura.
In generale, il principio di controllo del motore DC coinvolge molti aspetti. I metodi di controllo sopra elencati rappresentano solo i principi più elementari. Nelle applicazioni pratiche, questi metodi di controllo spesso raggiungono una gamma di controllo ed effetti più ampi attraverso applicazioni composte. Tuttavia, per la progettazione del controllo del motore CC, scegliamo sempre il metodo di controllo più adatto. Infatti, grazie all'affidabilità, all'elevata efficienza e alla flessibilità dei motori CC, il controllo dei motori CC è diventato la corrente principale della progettazione dei motori attuali.
