Principio e composizione del sistema di azionamento a motore DC brushless a magneti permanenti
Il sedile dentale elettrico ha due gradi di libertà, altezza e portanza. Il servosistema utilizza due motori CC senza spazzole a magneti permanenti a terre rare come componenti principali del controllo del movimento ed è guidato separatamente per due gradi di libertà. Come mostrato in Fig. 1, il motore A è un motore passo-passo, e il motore B è un motore di sollevamento.
La parte di controllo motore utilizza un solo chip DSP (digital signal processor) TMS320LF2407A per realizzare il controllo di due motori brushless, sfruttando appieno le ricche risorse on-chip di DSP. Gli ingressi PWM dei due motori sono tutti forniti da DSP, eliminando la logica. Il chip migliora l'affidabilità del sistema. Il chip di memoria viene esteso dalla periferica seriale su chip SPI e la memoria FRAM (memoria non volatile) dispone di una funzione di protezione da spegnimento per realizzare la memoria della posizione del sedile elettrico in caso di spegnimento.
Se si desidera acquistare un motore per dispositivi medici, prestare attenzione ai motori per prodotti medicali.
