Analisi di principio di uln2003 azionamento del motore passo a passo
Un motore passo passo è un componente elettromeccanico che converte un segnale di impulso elettrico in uno spostamento angolare o uno spostamento lineare. L'ingresso del motore passo-passo è una sequenza di impulsi, e l'output è il corrispondente spostamento incrementale o movimento passo-passo. Al movimento normale, ha un numero fisso di passi per giro; Quando si esegue il continuo movimento passo-passo, la velocità di rotazione mantiene una stretta corrispondenza con la frequenza dell'impulso input e non risente delle fluttuazioni di tensione e variazioni di carico. Poiché il motore facente un passo direttamente può accettare il controllo digitale, è particolarmente adatto utilizzare un microcomputer per il controllo.
Motore passo-passo è un motore facente un passo a quattro fasi ed è alimentato da un alimentatore DC unipolare. Finché gli avvolgimenti di fase del motore passo-passo sono eccitati al momento appropriato, il motore passo-passo può essere rafforzato. Fig. 1 è un diagramma schematico del principio di funzionamento del tipo a quattro fasi reazione motore facente un passo.
All'inizio, l'interruttore SB è acceso, SA, SC e SD sono disconnessi e i poli magnetici di fase B sono allineati con i denti n. 0 e n. 3 di rotore. Allo stesso tempo, i n ° 1 e n ° 4 denti del rotore e i poli magnetici degli avvolgimenti di fase C e D sono allineati. 2, il 5 ° dente e la D, una fase avvolgimenti poli magnetici producono denti sbagliati. Quando l'interruttore SC è acceso e il SB, il SA e SD sono disattivati, il rotore ruota a causa dell'azione delle linee magnetiche dell'avvolgimento C-fase e le linee magnetiche tra i denti n ° 1 e n. 4 e i poli magnetici del numero 1 , N. 4 e C-fase avvolgimenti sono allineati. .
I denti 0th e 3 ° e la fase A e B, avvolgimenti producono i denti sbagliati e il 2 ° e 5 ° e la A e D fase avvolgimento poli magnetici producono i denti sbagliati. Per analogia, gli avvolgimenti di quattro fasi di A, B, C e D sono alimentati in modo alternato, e il rotore ruoterà nelle direzioni A, B, C e D. Il motore facente un passo a quattro fasi possa essere suddivisi in tre modi di funzionamento: quattro-scatto singolo, doppio quattro-shot e otto-shot secondo l'ordine di accensione. L'angolo di passo di quattro-colpo singolo e il ritmo di due-quattro è uguale, ma il momento di svolta di quattro single-shot è piccolo. L'angolo di passo il modo di funzionamento di otto-shot è metà del quattro-colpo singolo e doppio-quattro-shot. Pertanto, la modalità di funzionamento di otto-colpo può mantenere un'elevata coppia di rotazione e migliorare la precisione di controllo.
