Feedback di posizione
Dalla nascita di motori brushless, i sensori ad effetto Hall sono stati la forza principale per il feedback di commutazione. Poiché il controllo trifase richiede solo tre sensori e il costo unitario è basso, essi sono spesso la scelta più economica per la commutazione dal punto di vista del costo della distinta base. Un sensore ad effetto Hall che rileva la posizione del rotore è incorporato nello statore del motore in modo che i transistor nel ponte trifase possano essere commutati per azionare il motore. Le tre uscite del sensore effetto Hall sono generalmente etichettate come canali U, V e W. Sebbene i sensori ad effetto Hall possano risolvere efficacemente il problema della commutazione del motore BLDC, soddisfano solo la metà dei requisiti dei sistemi BLDC.
Sebbene il sensore effetto Hall consenta al controller di pilotare un motore BLDC, sfortunatamente il suo controllo è limitato alla velocità e alla direzione. Nei motori trifase, i sensori ad effetto Hall possono fornire solo posizioni angolari all'interno di ciascun ciclo elettrico. All'aumentare del numero di coppie polari aumenta il numero di cicli elettrici per giro meccanico e, man mano che l'uso di BLDC diventa più prevalente, aumenta la necessità di un preciso rilevamento della posizione. Per garantire una soluzione robusta e completa, il sistema BLDC dovrebbe fornire informazioni sulla posizione in tempo reale in modo che il controller possa monitorare non solo la velocità e la direzione, ma anche la distanza percorsa e la posizione angolare.
Per soddisfare la richiesta di informazioni di localizzazione più rigorose, una soluzione comune è aggiungere encoder rotativi incrementali ai motori BLDC. In generale, oltre ai sensori ad effetto Hall, gli encoder incrementali vengono aggiunti allo stesso sistema di loop di retroazione di controllo. Il sensore effetto Hall viene utilizzato per la commutazione del motore, mentre l'encoder viene utilizzato per tracciare posizione, rotazione, velocità e direzione in modo più accurato. Poiché il sensore ad effetto Hall fornisce nuove informazioni sulla posizione solo quando cambia lo stato di ogni Hall, la sua precisione è di soli sei stati per ciclo di accensione; per un motore bipolare, sono solo sei stati per ciclo meccanico. . La necessità di entrambi è trascurabile rispetto a un encoder incrementale che può fornire risoluzioni in migliaia di PPR (numero di impulsi per giro) che possono essere decodificati a quattro volte il numero di cambiamenti di stato.
per riassumere
Gli anelli di controllo precisi e precisi offrono ai motori BLDC un vantaggio in molte aree. Maggiore accuratezza significa minori perdite di potenza, maggiore accuratezza e un migliore controllo per le operazioni BLDC per gli utenti finali. Attualmente, i motori BLDC sono stati utilizzati in una vasta gamma di settori, tra cui manipolatori chirurgici, auto senza conducente, automazione della catena di montaggio, ecc. E presto guadagneranno un posto in molte altre aree non ancora previste. Il mercato dei motori BLDC è in crescita e i requisiti per i motori BLDC sono rimasti gli stessi: il mercato ha bisogno di motori ad alta efficienza e durevoli con feedback di rilevamento della posizione a basso costo e ad alta precisione. Se utilizzati con i motori BLDC, gli encoder della serie AMT31 consentono di risparmiare tempo prezioso durante l'installazione semplificando allo stesso tempo lo sviluppo e i processi di produzione. Con la sua versatilità, la capacità di completare le impostazioni di programmazione e azzeramento in pochi secondi e la compatibilità con AMTViewpointGUI, l'encoder AMT31 è adatto alle esigenze del mercato BLDC in rapida crescita.
