Il principio di base del motore a magneti permanenti: Il motore CC brushless a magneti permanenti è composto da un corpo motore e un driver ed è un tipico prodotto meccatronico.
1. L'avvolgimento dello statore del motore è principalmente realizzato in una connessione a stella simmetrica trifase, che è molto simile al motore asincrono trifase. Un magnete permanente magnetizzato è fissato al rotore del motore. Per rilevare la polarità del rotore del motore, nel motore è installato un sensore di posizione. Il driver è costituito da dispositivi elettronici di potenza e circuiti integrati.
2. La codifica del sensore di posizione del motore CC brushless a magneti permanenti rende la posizione dell'asse del campo magnetico composito dell'avvolgimento bifase eccitato davanti alla posizione dell'asse del campo magnetico del rotore, quindi indipendentemente dalla posizione di partenza del rotore, il motore genererà una forza sufficientemente grande al momento dell'avvio. Coppia di spunto, quindi non è richiesto alcun avvolgimento di avviamento aggiuntivo sul rotore.
3. Poiché il motore CC brushless a magneti permanenti funziona in modo autocontrollato, non aggiungerà un avvolgimento di avviamento al rotore come un motore sincrono con carichi pesanti che si avviano con regolazione della velocità a frequenza variabile, né produrrà oscillazioni e perdite quando il il carico cambia improvvisamente. fare un passo.
In quanto parte del circuito del motore CC a magneti permanenti, l'avvolgimento dell'indotto svolge un ruolo fondamentale nell'intero motore a magneti permanenti. Diverse classificazioni soddisfano diversi requisiti di tensione e corrente. La differenza principale è che sono visti dall'esterno del pennello. , gli avvolgimenti dell'indotto sono collegati in diversi numeri di rami paralleli, di cui gli avvolgimenti a pila singola e gli avvolgimenti a onda singola sono i due tipi di base.
Classificazione:
(1) Avvolgimento laminato: si riferisce a due componenti collegati in serie. Il metodo di connessione è che la parte di terminazione di quest'ultimo elemento è impilata strettamente sulla parte di terminazione dell'elemento precedente e l'intero avvolgimento è piegato in avanti. Gli avvolgimenti laminati sono ulteriormente suddivisi in avvolgimenti a pila singola e a più pile. Il numero di set di spazzole è uguale al numero di poli del motore. La metà sono set di pennelli positivi e l'altra metà sono set di pennelli negativi. Il numero di rami paralleli dell'avvolgimento impilato è maggiore, che è uguale al numero di poli o un multiplo intero del numero di poli, quindi è anche chiamato avvolgimento parallelo.
(2) Avvolgimento ondulatorio: L'avvolgimento ondulatorio del motore CC a magneti permanenti si riferisce al collegamento in serie degli elementi corrispondenti sotto la stessa polarità del campo magnetico separati da una coppia di passi polari, come un anticipo ondulatorio. Gli avvolgimenti delle onde sono ulteriormente suddivisi in avvolgimenti a onda singola e a onda complessa.
(3) Avvolgimento ibrido: un tipo di avvolgimento di armatura CC formato mescolando avvolgimenti impilati e avvolgimenti ondulati opportunamente abbinati. Le bobine dell'avvolgimento dello stack e dell'avvolgimento dell'onda sono collegate allo stesso commutatore e lavorano in parallelo. Questo tipo di avvolgimento funge da linea di equalizzazione della tensione tra la bobina dell'avvolgimento dell'onda e la bobina dell'avvolgimento impilato, quindi non è necessario aggiungere una linea di equalizzazione della tensione.
Gli avvolgimenti dell'indotto dei motori a corrente continua a magneti permanenti sono suddivisi in tre categorie in base a diverse modalità di connessione. Ognuno di loro ha le proprie caratteristiche e vantaggi e anche le condizioni di utilizzo sono diverse. Quando si scelgono gli avvolgimenti dell'indotto, è necessario scegliere anche in base alle condizioni effettive e alla tensione e corrente nominali per riflettere al meglio le eccellenti prestazioni del motore a magneti permanenti.
