Optoelettronica sta facendo progressi nel controllo motore sincrono dei motori doppi
Il team di ricerca e rilevamento fotoelettrico del primo laboratorio di ricerca dell'Istituto di tecnologia optoelettronica dell'Accademia cinese delle scienze ha fatto un passo avanti nella ricerca del controllo sincrono dell'azionamento dei motori doppi. È stata proposta una strategia di controllo della sincronizzazione di follow-up basata sulla retroazione dell'accelerazione, che ha realizzato il controllo sincrono dei due motori del teodolito fotoelettrico. .
Nel teodolite fotoelettrico viene generalmente adottato il metodo di controllo dell'azionamento diretto a motore singolo. Il tradizionale azionamento a motore singolo presenta i seguenti limiti: da un lato, il singolo motore è limitato dalla coppia di uscita. D'altra parte, quando un singolo motore guida un grande carico simmetrico, la forza motrice ad entrambe le estremità è incoerente e non può soddisfare l'applicazione di alta potenza. Inoltre, la trasmissione a motore singolo può causare drastici cambiamenti di temperatura, che deformano il pilastro rigido e influiscono sulla precisione di misurazione del dispositivo di localizzazione. Pertanto, l'uso di più motori può non solo ridurre il volume della struttura meccanica, ridurre i requisiti del motore, ma anche ridurre la variazione di temperatura su entrambe le estremità del supporto e migliorare la precisione della misurazione.
Allo stato attuale, la tecnologia è stata applicata con successo a strumenti di misurazione ottica su larga scala in Cina, che espande la larghezza di banda di controllo e la stabilità a bassa velocità del sistema di controllo di tracciamento e migliora le prestazioni del controllo di localizzazione.
