Il sistema di feedback motore SKS36 regola il posizionamento preciso
Ortlieb applica il sistema di feedback motore SICKStegmann SKS36 con interfaccia HIPERFACE® a tutte le linee di prodotto SERAC®. "Il design compatto garantisce una lunghezza di montaggio ridotta del motore" e NielsSelig cita un importante vantaggio strutturale. Infatti, la struttura del sistema ben progettato consente all'alloggiamento di avere solo un diametro di 36 mm, mentre l'altezza della struttura (senza l'albero) è anche estremamente piccola, a soli 37 mm. Per questo motivo, il sistema di feedback motore è solo "pesante" da 65g, rendendolo uno degli encoder più compatti della sua classe. Come sistema di encoder a rotazione singola nel circuito di regolazione digitale dei cilindri servoelettrici Ortlieb, l'SKS36 fornisce i valori per la direzione, la velocità e le informazioni sulla posizione assoluta suddividendoli in una rotazione a singola rotazione di 128 cicli seno / coseno. Allo stesso tempo, il sistema è estremamente affidabile e preciso - questo è ottenuto principalmente da una rotella di codice molto piccola, che si trova nel mezzo dell'asse di rotazione, eliminando così qualsiasi errore di eccentricità. La ruota del codice ha 128 linee e l'Opto ASIC sviluppato appositamente lo scansiona per produrre un segnale sinusoidale con estrema linearità e fattibilità di interpolazione. "Ciò consente di misurare l'avanzamento della vite SERAC con grande precisione e per un posizionamento preciso", spiega NielsSelig. Solo perché la modalità di lavoro della vite a rulli planetari non è adatta alla forma, ma si adatta a un attrito volvente. "Ci può essere molta più forza e la vita della vite non è influenzata", afferma Niels Selig. "Il principio di funzionamento fa sì che la vite scivoli quando è in funzione, quindi è necessario un ulteriore sistema di misurazione lineare oltre all'encoder. In questo modo, la reciproca collaborazione dei due sistemi di encoder consente di ottenere una precisione di posizionamento <0,01 mm="" e="" ±=""> La ripetibilità di mm. "SKS36 si distingue anche per la sua alta precisione, alta disponibilità e robustezza." La temperatura massima di esercizio consentita nel servo-cilindro è molto inferiore a 125 ° C specificata dall'encoder, "descrive Niels Selig." Vibrazione e lo shock che si può verificare durante lo stampaggio, la formatura e la pressatura non comprometterà l'affidabilità funzionale del SKS 36. Ad esempio, il cilindro elettrico SERAC® KH equipaggiato con questo sistema di retroazione motore può completare più di 4 in un segnale di sincronizzazione di tre secondi durante formatura di lamiere, milioni di cicli senza alcun problema. "
Soluzioni multigiro e di sicurezza per sistemi meccatronici
Nel cilindro elettrico Ortlieb, il sistema di feedback motore a giro singolo SKS36 è convincente per la sua precisione, integrazione e disponibilità. Per le impostazioni di missione che richiedono ripetute misurazioni e spostamenti del movimento rotatorio, il sistema di retroazione del motore multigiro SKM36 misura fino a 4.096 rotazioni con una trasmissione micromeccanica integrata ed emette fino a 16.777.219 passi.
I sistemi di feedback motore SIL2 di SICKSTEGMANN SKS36S e SKM36S si distinguono come encoder di sicurezza in circuiti di servocontrollo dinamici di precisione per sistemi meccatronici orientati alla sicurezza e soluzioni di tecnologia di azionamento. Questi due sistemi possono essere utilizzati per applicazioni conformi alla classificazione SIL2 secondo EN62061 e IEC61508 e al livello di prestazione (PLd) secondo ENISO13849-1. Di conseguenza, offrono una sicurezza funzionale certificata, che consente il monitoraggio orientato alla sicurezza della velocità, dello sterzo e dello spegnimento delle funzioni e delle catene funzionali dei cilindri servo elettrici e dei sistemi meccatronici. Il sistema di feedback motore SICKStegmann offre un'ampia gamma di misure di spostamento e opzioni di posizionamento nei sistemi meccatronici, non solo nei cilindri elettrici di Ortlieb.
