dispositivo motore è un sistema di controllo automatico che consente alle grandezze controllate in uscita come la posizione, l'orientamento dell'oggetto e lo stato del servomotore (Figura 1) di seguire i cambiamenti arbitrari del target di ingresso (o del valore dato). Posizionamento del servo per impulso, fondamentalmente può capirlo, il servomotore per ricevere un impulso, ruoterà un impulso del punto di vista corrispondente, in modo da realizzare lo spostamento, perché, la funzione del servomotore stesso ha un impulso, quindi ogni angolo di rotazione di un servomotore, inviare il numero corrispondente di impulsi, in questo modo, e il servomotore per accettare l'impulso che forma l'eco,In questo modo, il sistema saprà quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti indietro. In questo modo, può controllare in modo molto accurato la rotazione del motore, in modo da ottenere un posizionamento accurato, fino a 0,001 mm. I servomotori CC sono suddivisi in motori brushless e motori brushless. Il motore a spazzole presenta i vantaggi di una struttura semplice e a basso costo , grande coppia di spunto, ampia gamma di velocità, facile controllo, necessità di manutenzione, ma la manutenzione non è conveniente (sostituzione della spazzola di carbone), interferenze elettromagnetiche, requisiti ambientali. Pertanto, può essere utilizzato in applicazioni industriali e civili comuni sensibili ai costi.
