Controllo motore e controllo del movimento
Nella definizione di cui sopra, controllo del motore è menzionato, ma controllo motore e controllo del movimento sono diversi.
Da un punto di vista, controllo del motore (qui, servomotore) riguarda principalmente con uno o più parametri della coppia, velocità e della posizione di un singolo motore a un determinato valore di controllo. L'obiettivo principale del controllo del movimento è quello di coordinare più motori, completare il movimento specificato (traiettoria di sintesi, velocità di sintesi) e concentrarsi sulla pianificazione di traiettoria, velocità pianificazione e conversione di cinematica; ad esempio, la macchina utensile CNC dovrebbe coordinare il motore asse XYZ e completare l'azione di interpolazione. .
Controllo del motore è spesso usato come una parte del sistema di motion control (solitamente current loop, a lavorare in modalità coppia), maggiormente l'accento sul controllo del motore, generalmente compreso tre cicli di controllo di controllo di posizione, controllo della velocità, controllo di coppia, generalmente senza pianificazione il capacità (alcune unità hanno posizione semplice e pianificazione delle funzionalità di velocità).
Controllo del movimento è spesso per il prodotto, tra cui meccanica, software, elettrici e di altri moduli, come robot, droni, piattaforme di sport, ecc., è il controllo in tempo reale e gestione della posizione e velocità di parti meccaniche in movimento, così che essi A controllo i parametri di movimento specificato per il movimento e la traiettoria di atteso movimento.
Parte dei due è coincidente: l'anello di posizione / velocità ciclo / ciclo di coppia può essere implementato nell'unità del motore, o nel controller di movimento, così i due sono facilmente confusi.
Se si desidera acquistare un motore del ventilatore, si prega di prestare attenzione al motore di ventilatore di raffreddamento AC.
