Classificazione del motore da applicare
Come tutti sappiamo, il motore è una parte importante del sistema di trasmissione e controllo. Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia moderna, l'attenzione del motore nelle applicazioni pratiche ha cominciato a spostarsi dalla semplice trasmissione al controllo complicato; in particolare la velocità e la posizione del motore. , controllo preciso della coppia. Tuttavia, il motore ha diversi design e metodi di guida a seconda dell'applicazione. A prima vista, sembra che la selezione sia molto complicata, quindi per fare una classificazione di base in base all'uso della macchina elettrica rotante. Di seguito introdurremo gradualmente i motori più rappresentativi, più comunemente usati e più di base nei motori di controllo del motore, nei motori di potenza e nei motori di segnalazione.
Controllo del motore
Il motore di controllo viene utilizzato principalmente per il controllo preciso della velocità e della posizione e viene utilizzato come "attuatore" nel sistema di controllo. Può essere diviso in servomotore, motore passo-passo, motore coppia, motore a riluttanza commutata, motore brushless DC e così via.
Servomotore
I servomotori sono ampiamente utilizzati in vari sistemi di controllo per convertire il segnale di tensione in ingresso in uscita meccanica sull'albero del motore e trascinare i componenti controllati per ottenere il controllo. Generalmente, il servomotore richiede che la velocità del motore sia controllata dal segnale di tensione applicato; la velocità può cambiare continuamente con il cambiamento del segnale di tensione applicato; la coppia può essere controllata dall'uscita di corrente dal controller; il motore si riflette rapidamente, il volume dovrebbe essere piccolo e la potenza di controllo dovrebbe essere piccola. I servomotori sono utilizzati principalmente in vari sistemi di controllo del movimento, in particolare il sistema di servo.
Il servomotore ha DC e AC. Il primo servomotore è un motore DC generale. Quando la precisione del controllo non è elevata, il motore DC generale viene utilizzato come servomotore. Con il rapido sviluppo della tecnologia dei motori sincroni a magneti permanenti, la maggior parte dei servomotori si riferisce ai servomotori sincroni a magneti permanenti CA o ai motori DC brushless.
2. Motore passo-passo
Il cosiddetto motore passo-passo è un attuatore che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare. Più in generale, quando il driver stepper riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo per ruotare un angolo fisso nella direzione impostata. Siamo in grado di controllare lo spostamento angolare del motore controllando il numero di impulsi per ottenere un posizionamento preciso. Allo stesso tempo, la velocità e l'accelerazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi per raggiungere lo scopo della regolazione della velocità. Attualmente, i motori passo-passo più comunemente utilizzati comprendono motori a passo-passo reattivi (VR), motori passo-passo a magneti permanenti (PM), motori passo-passo ibridi (HB) e motori passo-passo monofase.
La differenza tra un motore passo-passo e un motore normale è principalmente nella forma della sua pulsione. È questa caratteristica che il motore passo-passo può essere combinato con la moderna tecnologia di controllo digitale. Tuttavia, il motore passo-passo non è buono come il tradizionale servomotore DC a circuito chiuso in termini di precisione del controllo, gamma di variazione di velocità e prestazioni a bassa velocità; pertanto, viene utilizzato principalmente in applicazioni in cui i requisiti di precisione non sono particolarmente elevati. I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati in vari campi della pratica di produzione a causa della loro struttura semplice, alta affidabilità e basso costo. Soprattutto nel campo delle macchine utensili CNC, poiché i motori passo-passo non richiedono la conversione A / D, il segnale digitale degli impulsi viene convertito direttamente in uno spostamento angolare, quindi è stato considerato come l'attuatore ideale per macchine utensili CNC.
Oltre alla sua applicazione su macchine CNC, i motori passo-passo possono anche essere utilizzati su altre macchine, come i motori in alimentatori automatici, come unità disco floppy generiche, così come in stampanti e plotter.
Inoltre, i motori passo-passo hanno anche molti difetti; i motori passo-passo possono funzionare normalmente a basse velocità a causa della frequenza di avviamento a vuoto dei motori passo-passo, ma non possono avviarsi a velocità più elevate rispetto a una certa velocità, accompagnate da suoni acuti; L'accuratezza del driver di sottodivisione del produttore può variare notevolmente. Maggiore è il numero di suddivisione, più difficile è controllare l'accuratezza; e il motore passo-passo ha maggiore vibrazione e rumore quando ruota a bassa velocità.
3. Motore di coppia
Il cosiddetto motore di coppia è un motore CC a magnete permanente multipolare piatto. L'armatura ha più slot, numero di commutatori e numero di conduttori in serie per ridurre l'ondulazione della coppia e la pulsazione della velocità. Il motore di coppia ha due tipi di motore a coppia in cc e motore a coppia in ca.
Tra questi, il motore di coppia DC ha una piccola reattanza di autoinduttanza, quindi la reattività è molto buona; la sua coppia di uscita è proporzionale alla corrente di ingresso, indipendente dalla velocità e dalla posizione del rotore; può essere collegato direttamente al carico a bassa velocità quando è vicino allo stato bloccato. Senza riduzione dell'ingranaggio, sull'albero del carico può essere generato un elevato rapporto coppia / inerzia e l'errore di sistema dovuto all'utilizzo del riduttore può essere eliminato.
I motori a coppia AC possono essere suddivisi in sincrono e asincrono. Attualmente vengono utilizzati motori a coppia asincrona a gabbia di scoiattolo, che hanno le caratteristiche di bassa velocità e coppia elevata. Generalmente, un motore a coppia in corrente alternata viene spesso utilizzato nell'industria tessile e il suo principio di funzionamento e struttura sono gli stessi di un motore asincrono monofase. Tuttavia, poiché il rotore a gabbia di scoiattolo ha una grande resistenza elettrica, le sue caratteristiche meccaniche sono morbide.
4. Motore a riluttanza commutata
Il motore a riluttanza commutata è un nuovo tipo di motore per la regolazione della velocità. La sua struttura è estremamente semplice e robusta, il suo costo è basso e le sue prestazioni di regolazione della velocità sono eccellenti. È un forte concorrente dei tradizionali motori di controllo e ha un forte potenziale di mercato. Tuttavia, ci sono anche problemi come ondulazione di coppia, rumore di marcia e vibrazioni, che richiedono un po 'di tempo per ottimizzare e adattarsi all'applicazione reale del mercato.
5. Motore CC senza spazzole
Il motore CC senza spazzole (BLDCM) è sviluppato sulla base del motore DC spazzolato, ma la sua corrente di pilotaggio è AC senza compromessi; Il motore CC senza spazzole può essere diviso in motori brushless e motori torque brushless. . Generalmente, ci sono due tipi di correnti di pilotaggio di un motore brushless, uno è un'onda trapezoidale (generalmente "onda quadra") e l'altra è un'onda sinusoidale. A volte il primo è chiamato motore brushless DC, quest'ultimo è chiamato servomotore AC, ed è anche una sorta di servomotore AC.
Al fine di ridurre il momento di inerzia, i motori DC brushless adottano solitamente una struttura "snella". I motori DC brushless hanno un peso e un volume molto inferiori rispetto ai motori DC spazzolati e il corrispondente momento di inerzia può essere ridotto dal 40% al 50%. A causa dell'elaborazione di materiali a magneti permanenti, la capacità generale dei motori DC brushless è inferiore a 100 kW.
Il motore ha una buona linearità delle caratteristiche meccaniche e delle caratteristiche di regolazione, ampia gamma di velocità, lunga durata, facile manutenzione e bassa rumorosità, e non ci sono serie di problemi causati dalle spazzole. Pertanto, questo tipo di motore ha un ottimo sistema di controllo. Potenziale di applicazione.
