Modellazione e simulazione del controllo diretto della coppia del motore sincrono a magneti permanenti
Con il rapido sviluppo della tecnologia dell'elettronica di potenza, della tecnologia dei microcomputer, dei materiali a magneti permanenti di terre rare e della teoria del controllo, PMSM è diventato sempre più ampiamente utilizzato per le sue dimensioni ridotte, peso leggero, alta efficienza, piccolo momento di inerzia e alta affidabilità. La strategia DTC viene applicata al controllo PMSM per migliorare la risposta rapida della coppia del motore, che è diventata un argomento di interesse per i ricercatori.
Negli anni '80, la teoria del controllo diretto della coppia fu proposta per la prima volta dallo studioso tedesco M. Depenbrock e dallo studioso giapponese I. Takahashi per i motori asincroni. Negli anni '90, la teoria di PMSMDTC fu proposta da Zhong.L, RahmanMF, Hu.YW e altri studiosi [6]. L'idea di base è di dare l'errore tra la velocità data e la velocità effettiva del motore. L'uscita del regolatore PI viene utilizzata come segnale della coppia. Allo stesso tempo, il sistema utilizza il modello di collegamento del flusso e il modello di coppia in base ai valori di corrente e tensione trifase rilevati del motore. Calcolare il collegamento del flusso e la coppia del motore, calcolare la posizione del rotore del motore, l'errore tra il collegamento del flusso dato e il collegamento del flusso di coppia del motore e il valore effettivo; selezionare infine il vettore di tensione di commutazione dell'inverter in base al loro stato, in modo che il motore possa La coppia di uscita viene regolata in base ai requisiti di controllo e, infine, viene raggiunto lo scopo della regolazione della velocità. Poiché il calcolo della velocità del motore e del collegamento del flusso ha una grande influenza sulle prestazioni del sistema di controllo, la ricerca di simulazione è lo strumento e il mezzo più efficace per ottenere un calcolo della coppia soddisfacente.
