Metodo per la progettazione del sistema di controllo del motore passo-passo con microcomputer a chip singolo
Il sistema di controllo del motore passo-passo realizzato da un microcomputer a chip singolo ha le caratteristiche di basso costo e uso flessibile ed è ampiamente utilizzato nelle macchine utensili a controllo numerico, robot, alimentazione quantitativa, controllo automatico industriale e vari strumenti meccanici controllabili con requisiti di posizionamento. Il motore passo-passo è un motore a controllo digitale che converte il segnale di impulso in uno spostamento angolare. La velocità e la posizione di arresto del motore dipendono dalla frequenza del segnale di impulso e dal numero di impulsi e non sono influenzate dal cambio di carico. Nello stato di non sovraccarico, in base alla relazione lineare di cui sopra Inoltre, il motore passo-passo ha solo errori periodici e nessun errore cumulativo, quindi il motore passo-passo è adatto per il controllo a chip singolo. Il motore passo-passo viene controllato immettendo un segnale di impulso, cioè l'angolo di rotazione totale del motore è determinato dal numero totale di impulsi di ingresso e la velocità di rotazione del motore è determinata dalla frequenza del segnale di impulso. Il circuito di pilotaggio del motore passo-passo funziona in base al segnale di controllo generato dal microcomputer a chip singolo. Pertanto, il microcomputer a chip singolo può realizzare il controllo del motore passo-passo trasmettendo un segnale di controllo al circuito di pilotaggio del motore passo-passo.
1 principio di progettazione del sistema
Il sistema di controllo del motore passo-passo è composto principalmente da quattro moduli: microcomputer a chip singolo, LED tastiera, unità / amplificazione e computer con PC superiore. Il modulo PC è la parte di controllo del software. Le funzioni che il sistema di controllo può realizzare: 1) Avviare / mettere in pausa i passaggi attraverso la tastiera Nel motore, impostare la velocità del motore passo-passo e cambiare la sterzata del motore passo-passo; 2) visualizza la velocità di stepping e lo sterzo e altri stati di lavoro attraverso il tubo LED; 3) realizzare il controllo del motore passo-passo trifase o quadrifase: 4) passaggio Il computer host PC controlla il motore passo-passo (avvio e arresto, velocità e sterzatura, ecc.). Per proteggere il circuito hardware del sistema di controllo a chip singolo, viene aggiunto un circuito di protezione da sovracorrente tra il microcomputer a chip singolo e il motore passo-passo.
Il sistema controlla il funzionamento del motore passo-passo attraverso il microcomputer single-chip MSP430 e ha un'elevata affidabilità. Può comodamente impostare l'avvio / arresto, la velocità di rotazione e la direzione del motore passo-passo quando il motore è in funzione, migliorare la precisione di passo del motore passo-passo; Motore passo-passo a quattro fasi; Il sistema operativo PC controlla completamente le varie modalità operative del motore passo-passo, in modo che il sistema possa essere utilizzato in ambienti difficili, garantendo sicurezza del personale, ampia gamma di applicazioni, circuito semplice, controllo economico e conveniente. Ha una portabilità forte e un alto valore pratico.
