Metodo di calcolo
Una volta determinata la struttura del movimento e determinata la velocità o la coppia dell'albero di uscita del meccanismo di trasmissione in base al progetto dell'azione del giocattolo, è possibile calcolare la coppia di carico dell'albero motore.
Per il meccanismo di trasmissione ad ingranaggi, il rapporto di rotazione e l'efficienza meccanica sono entrambi valori fissi. Finché si conoscono la coppia resistente e la velocità dell'albero di uscita del meccanismo di trasmissione del giocattolo, è possibile calcolare la coppia motrice del motore. In base ai valori ottenuti, è possibile controllare la tabella dei parametri delle prestazioni tecniche del motore per selezionare un motore adatto. Considerando le variazioni del carico effettivo del giocattolo, la coppia nominale del motore selezionato dovrebbe essere maggiore della coppia motrice calcolata.
Sebbene i due metodi precedenti siano più scientifici e accurati, infatti, a causa dei complessi cambiamenti nel carico del giocattolo e del fatto che i calcoli della potenza generalmente non vengono eseguiti nella progettazione del giocattolo, la coppia di carico del giocattolo è difficile da determinare, quindi sono usati raramente nella selezione del motore vero e proprio. Il metodo comunemente utilizzato è il metodo di selezione abituale, che comprende il metodo empirico, il metodo dell'analogia e il metodo di prova.
Il metodo empirico prevede che il progettista selezioni un motore adatto in base all'esperienza lavorativa a lungo termine e al tipo di azione del giocattolo. Ad esempio, i tipi di motore comunemente utilizzati sono F130, F260, F280, R140, R260, R280, ecc., quindi determinare il modello specifico in base alle dimensioni, al peso e alla complessità del giocattolo.
Il metodo dell'analogia si riferisce alla ricerca di un giocattolo con specifiche, dimensioni e azioni simili al proprio design nei giocattoli esistenti, all'esecuzione di test sulle prestazioni elettriche e quindi alla selezione in base ai risultati del test.
Il metodo sperimentale si riferisce alla selezione iniziale di un modello tra i tipi di motore comunemente utilizzati, eseguendo calcoli di progettazione, provando campioni di movimento in base ai risultati dei calcoli, aggiungendo il carico normale del giocattolo al campione, misurando la corrente di carico e controllando quindi se la curva di efficienza corrispondente al valore corrente è vicina al punto più alto in base alla curva caratteristica del motore. Se sì, il motore è adatto, altrimenti sostituire il motore e ripetere il test.
