Tecnica di controllo azionamento motore lineare
Un sistema di applicazione di motore lineare deve avere non solo un motore lineare con buone prestazioni, ma anche un sistema di controllo che può raggiungere i requisiti tecnici ed economici in condizioni sicure e affidabili. Con lo sviluppo della tecnologia di controllo automatico e del microcomputer tecnologia, ci sono più metodi di controllo per motori lineari. La ricerca sulla tecnologia di controllo del motore lineare può essere sostanzialmente diviso in tre aspetti: uno è la tecnologia di controllo tradizionale, l'altra è la tecnologia di controllo moderna, e il terzo è la tecnologia di controllo intelligente.
Tecnologie di controllo tradizionali come controllo in retroazione PID e controllo disaccoppiamento sono stati ampiamente utilizzati in sistemi di servo AC. Fra loro, controllo PID implica il passato, presente e futuro informazioni nel processo di controllo dinamico e la configurazione sono quasi eccellente e ha forte robustezza. È il metodo di controllo di base del sistema di azionamento del motore servo AC. Per migliorare l'effetto di controllo, controllo di disaccoppiamento e tecniche di controllo di vettore sono usati spesso.
La tecnica tradizionale di controllo è semplice ed efficace a condizione che il modello a oggetti è determinato, non cambia ed è lineare, e le condizioni operative e ambiente operativo sono determinati a essere costante. Tuttavia, in applicazioni a elevate prestazioni micro-alimentazione ad alte prestazioni, cambiamenti nella struttura degli oggetti e parametri devono essere considerati. Una varietà di effetti non-lineari, cambiamenti nell'ambiente operativo e disturbi ambientali, quali i fattori variabili nel tempo e incerti, può raggiungere risultati controllo soddisfacente. Di conseguenza, tecnologia di controllo moderno ha attirato molta attenzione nella ricerca di controllo del servomotore lineare. Metodi di controllo comunemente usate sono: controllo adattativo, modalità struttura variabile controllo, controllo robusto e intelligente controllo di scorrimento.
Negli ultimi anni, metodi di controllo intelligente come controllo fuzzy logic e controllo di reti neurali sono state introdotte anche nel controllo di sistemi di azionamento del motore lineare. Allo stato attuale, è principalmente per combinare la logica fuzzy, reti neurali e metodi esistenti di controllo maturo come PID e H∞ di controllo per imparare dagli altri per ottenere prestazioni migliori di controllo.
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