L'attuatore è una parte essenziale e importante del sistema di controllo automatico. Il suo ruolo è accettare il segnale di controllo inviato dal controller, modificare la dimensione del mezzo controllato, in modo da mantenere la variabile controllata nel valore richiesto o entro un certo intervallo. Gli attuatori possono essere suddivisi in tre categorie in base alle loro forme di energia. L'attuatore pneumatico utilizza l'aria compressa come energia, caratterizzata da struttura semplice, azione affidabile, spinta di uscita stabile e ampia, manutenzione conveniente, prevenzione di incendi ed esplosioni e prezzo basso. Pertanto, è ampiamente utilizzato nell'industria chimica, nella fabbricazione della carta, nella raffinazione del petrolio e in altri processi produttivi e può essere convenientemente utilizzato con strumenti passivi. Anche quando si utilizzano contatori elettrici o controllo computerizzato, gli attuatori pneumatici sono ancora disponibili per convertire i segnali elettrici attraverso convertitori elettrico-gas o posizionatori di valvole elettriche-gas in segnali standard di pressione dell'aria di 20-100 kPa. L'attuatore elettrico ha un comodo utilizzo dell'energia e una rapida trasmissione del segnale, ma la struttura è complessa e le prestazioni antideflagranti sono scarse. L'attuatore liquido non è sostanzialmente utilizzato nei processi chimici, di raffinazione e di altri processi produttivi, è caratterizzato da una grande spinta di uscita.
A livello di marcia, la velocità del motore può essere trasmessa alla barra di uscita da due serie di marce. Il riduttore principale è completato da un riduttore epicicloidale, mentre il riduttore secondario è realizzato da una ruota elicoidale, fissata in posizione centrale da una serie di molle tese. In caso di sovraccarico, cioè quando l'asta di uscita supera la coppia impostata della molla, la ruota elicoidale centrale subirà uno spostamento assiale, la messa a punto dell'interruttore e del dispositivo di segnalazione, per fornire protezione al sistema. Subordinatamente all'accoppiamento operato dalla leva di cambio esterna, la leva di uscita è accoppiata alla ruota elicoidale durante il funzionamento del motore ed è accoppiata al volantino durante il funzionamento manuale. Quando il motore non funziona, il motore può facilmente rompere l'azionamento del motore e il volantino può essere collegato solo premendo semplicemente la leva di comando. Poiché l'azionamento del motore è preferito al funzionamento manuale, l'azione inversa si verifica automaticamente quando il motore si riavvia. Ciò evita di aprire il volantino quando il motore è in funzione, il che è vantaggioso per proteggere il sistema.
