Innanzitutto, la funzione intelligente per auto a rotelle
L'auto a rotelle intelligente è un miglioramento della tradizionale sedia a rotelle elettrica. Con il DSP come controller principale, la teoria del controllo fuzzy viene applicata per realizzare la funzione di evitamento degli ostacoli in tempo reale della sedia a rotelle in una modalità specifica. L'applicazione della sedia a rotelle intelligente alla tecnologia embedded lo rende dotato delle caratteristiche di basso consumo energetico e alte prestazioni di calcolo. Può aiutare gli anziani e i disabili a vivere in modo indipendente, risparmiare sui costi dell'assistenza familiare e ridurre l'onere per la società.
Le sedie a rotelle intelligenti hanno principalmente il riconoscimento delle password e la sintesi vocale, l'autoposizionamento del robot, l'evitamento dinamico degli ostacoli casuali, la fusione delle informazioni multisensore, il controllo adattivo della navigazione in tempo reale e altre funzioni.
In secondo luogo, il principio di applicazione del veicolo intelligente per sedie a rotelle
La tecnologia chiave dei veicoli intelligenti su sedia a rotelle è un problema di navigazione sicura. Il metodo di base adottato è la gamma ad ultrasuoni e infrarossi e alcune persone usano anche il controllo della password. La principale carenza della navigazione ad ultrasuoni e infrarossi risiede nella gamma limitata di misurazioni controllabili, che la navigazione visiva può superare. Nei veicoli intelligenti su sedia a rotelle, l'utente della sedia a rotelle dovrebbe essere un componente centrale e attivo dell'intero sistema. Per gli utenti, le sedie a rotelle intelligenti dovrebbero avere la funzione di interagire con le persone. Questa funzione interattiva può essere realizzata intuitivamente attraverso il dialogo vocale uomo-computer. Sebbene alcune sedie a rotelle mobili esistenti possano essere controllate con semplici password, i robot mobili e le sedie a rotelle veramente interattivi sono ancora rari.
