Introduzione di Huichuan nel sistema di applicazione robot SCARA
In primo luogo, l'introduzione del sistema di controllo
(1) controller robot
Controller per robot IMC100, servosistema IS620N, modulo di espansione ad alta velocità serie IMC100, sistema di visione, istruttore serie ITP100, HMI, computer industriale, alimentazione a bassa tensione e così via. Il sistema supporta un controller IMC100R bus ad alta velocità tramite EtherCAT e la comunicazione Servo ad alta velocità della serie IS62ON, per ottenere il controllo preciso del controllo della scatola di controllo del movimento del robot. Il controller IMC100R comunica con PC industriali come PC industriali, insegna pendenti e HMI tramite il bus Ethernet per insegnare e monitorare i robot. Il modulo di espansione locale ad alta velocità comunica i segnali IO in loco e i vari segnali del sensore al controller IMC100R tramite il bus IRLINK.
(1) Alte prestazioni
1 Real-time: supporto dell'interpolazione su 16 assi, il periodo di controllo minimo è 125us e il periodo di jitter è inferiore a 100ns;
2 dinamiche: supporto 6-DOF controllo di disaccoppiamento della dinamica del robot, compensazione della coppia in tempo reale, migliorare le caratteristiche dinamiche del robot e precisione di tracciamento della traiettoria, supportare la funzione di identificazione dei parametri del modello di dinamica del robot, migliorare la precisione dell'errore causata dal modello di dinamica del robot non in tempo;
3 Multicanale: supporta un controller per controllare più robot mentre supporta l'espansione di più assi esterni.
(2) Espansione flessibile
1 asse esterno esteso: supporta più assi di interpolazione esterni e assi di collegamento;
2 PLC esteso: supporta lo standard IEC61131-3, realizza la funzione di programmazione PLC;
3 Configurazione semplice: i parametri servo sono integrati e il tipo di robot è configurato con un solo pulsante.
(3) Facilità d'uso
1 facile da usare: supporto rocker, touch, mouse;
2 Facile da installare: installazione affiancata, il cablaggio è semplice;
3 Facile programmazione: programmazione menu, programmazione offline.
(4) Ethernet industriale
Bus 1EtherCAT: realizza comunicazioni ad alta velocità del controller del robot, del servosistema e del modulo di espansione, rendendo il sistema semplice e affidabile;
2 Bus IR-Link: realizza i requisiti dei moduli di espansione locale ad alta velocità e alta precisione IO, AD, DA, encoder, ecc., Alta velocità, alta precisione e alta affidabilità;
3 Comunicazione TCP / IP: collegare i terminali di visione industriale, i terminali di monitoraggio remoto e insegnare i pendenti per ottenere l'interconnessione e l'interoperabilità.
