Influenza della tensione del Bus DC servo del motore sincrono a magnete permanente
Attualmente, sul mercato interno, servi di piccola e media potenza AC adottano generalmente la topologia di conversione "AC-DC-AC" frequenza di tensione variabile. La corrente alternata viene rettificata a DC, e la DC è invertito dal componente di potenza controllabile alla trifase potenza richiesta dal motore [1]. Tra questi, l'input di alimentazione in C.A. è generalmente 3 fase 220v (fase la tensione è 220v). Quando la potenza del motore è piccola, l'input di alimentazione in C.A. è generalmente monofase 220v. Nel caso di inverter, viene calcolato il tempo di ogni tubo di commutazione dal riferimento della tensione del bus DC. In molti casi, il DC bus tensione vdc è costante nei calcoli di programma. In pratica, la grandezza della tensione del bus DC è fluttuante. Poiché il controllo pi viene utilizzato nel controllo del loop di corrente, la fluttuazione della tensione bus non può influenzare il risultato di regolazione finale, ma ha una certa influenza il tempo di regolazione e la precisione di rilevamento dinamico. Soprattutto quando il valore del condensatore lato DC è piccolo e il carico è pesante, l'effetto è evidente.
Questa carta consente di verificare il punto di vista sopra nel caso di alimentazione monofase 220v e carico di grandi dimensioni. Attraverso esperimenti di confronto, viene verificato che il metodo di compensazione di tensione bus può migliorare le prestazioni del driver ad un passo di data velocità.
La causa principale del problema di tensione del bus
Il circuito principale del sistema di controllo di magnete permanente motore sincrono AC servo è costituito da un circuito raddrizzatore, un circuito intermedio DC e un tubo di alimentazione inverter.
Se lo stoccaggio di energia del condensatore e il filtraggio del circuito DC vengono ignorati, la forma d'onda di Ponte raddrizzatore di monofase AC 220v è illustrata nella figura 2 [2]. La frequenza della forma d'onda è due volte la frequenza di 100hz. La forma d'onda rettifica ponte di AC trifase 220v (fase-fase ampiezza è 220v) è mostrato in figura 3, e la frequenza dell'onda è 300hz.
In pratica, a causa l'accumulo di energia e il filtro del condensatore lato DC, la tensione del bus DC è stabile a circa 311v senza il motore avendo alto consumo energetico. Quando il motore ha bisogno di alto consumo energetico, può essere visto dalla figura che le prestazioni di fornitura di potenza monofase 220v fornirà molto meno di quanto la potenza trifase 220v. Tuttavia, in alcuni casi, la fornitura di energia è limitata a una sola fase 220v a causa delle condizioni. In questo modo il problema delle fluttuazioni della tensione del bus lato DC.
Gli esperimenti indicano che il programma è ragionevole e fattibile. Anche se il miglioramento delle prestazioni del disco è limitato, il metodo è fattibile quando requisiti superiori sono poste sul servo drive. Inoltre, come designer di considerare pienamente la potenza del motore, alimentazione di potenza e condizioni di fornitura di potenza per selezionare il valore di capacità del bus DC per garantire che la tensione del bus ha una forte capacità di anti-dispersione.
