Nell'industria delle macchine da stampa, il controllo sincrono di più motori è una questione molto importante. A causa degli speciali requisiti di processo dei prodotti stampati, in particolare per la stampa multicolore, al fine di garantire la precisione di sovrastampa di stampa (generalmente ≤ 0,05 mm), la deviazione di posizione di ciascun motore deve essere molto elevata (generalmente ≤ 0,02%) . Nelle macchine da stampa tradizionali, la maggior parte del passato utilizzava lo schema di controllo sincrono con l'albero lungo meccanico come fonte di energia, ma lo schema di controllo sincrono a lungo asse è soggetto a fenomeni di oscillazione, ogni unità interferisce tra loro e ci sono molte parti meccaniche nel sistema, che è scomodo Manutenzione e uso. Con lo sviluppo della tecnologia meccatronica, la tecnologia fieldbus è stata applicata a vari campi ed è stata ampiamente utilizzata.
Requisiti di sincronizzazione per i sistemi di controllo per presse a trasmissione senza alberi
Il tipo di pressa a nastro dell'unità è generalmente composto da un'unità di alimentazione della carta, un'unità di stampa, un'unità di tensione, un'unità di elaborazione e un'unità di riavvolgimento. Nella tradizionale macchina da stampa a trasmissione ad albero, la fonte di alimentazione è azionata da un motore asincrono attraverso una puleggia per pilotare un albero lungo meccanico (circa 10-20 m) e quindi gli alberi di trasmissione di ingranaggi, camme, bielle ecc. di ogni unità sono guidati dal lungo albero, e poi passati. Il componente di trasmissione guida l'attuatore del dispositivo per completare le attività di input e output del dispositivo.
Progettazione del sistema di controllo
Tenendo conto della complessa relazione di movimento sincrono nella macchina da stampa, alta precisione di sovrastampa, molte unità di stampa, dispersione, sottostazione multi-operazione, linea di produzione di stampa lunga, ecc., Controllo di bus di campo completamente distribuito, completamente digitale, completamente aperto sistema FCS, bus Scegliere di utilizzare il bus CAN.
Per realizzare la complessa relazione di sincronizzazione di ogni unità di stampa, il controller principale e il servoazionamento di ciascun motore sono collegati al bus CAN per formare un sistema di bus di campo CAN con il controller della macchina da stampa come nucleo, come mostrato in Fig. 2.
Sia il controller che il servoazionamento sono dotati di un controller bus CAN SJA1000 e di una scheda adattatore di comunicazione PCA82C250 del ricetrasmettitore. Il controller può comunicare con ciascun servo driver comodamente e rapidamente attraverso una scheda adattatore di comunicazione CAN collegata al controller della stampante. Il comando di controllo e il comando di posizione dati vengono inviati a ciascuna unità servo e le informazioni di stato di ciascun servomotore vengono ottenute in tempo reale e i parametri dei servo vengono modificati in tempo reale secondo necessità e ciascuna unità di servo può anche eseguire lo scambio di dati nel tempo attraverso il bus CAN. Ogni servoazionamento segue da vicino il comando di posizione dopo aver ottenuto il proprio comando di riferimento posizione. Poiché il comando di posizione del controllore viene immesso direttamente su ciascun servoazionamento, ciascun servoazionamento ottiene un comando di controllo del movimento sincrono, il quale non è influenzato da altri fattori, cioè, qualsiasi unità servo non è influenzata dal disturbo di altre unità servo. In questo sistema, il controller e ciascun servoazionamento fungono da nodo di rete per formare una rete di controllo CAN. Allo stesso tempo, grazie al sistema di controllo bus di campo, il numero di nodi di rete può essere ampliato in base alla scala di stampa.
