Come controllare con precisione il motore?
Come una fonte di potere per vari apparecchi elettrici e macchinari, quasi ogni ingegnere e appassionato di elettronica sarà in contatto con progetti industriali e personali. Si può dire che i piccoli motori giocano un grande ruolo. Parliamo di algoritmi di controllo del movimento del motore.
Primo, DSP e TI
Perché si parla di controllo del motore? Molte persone pensano prima di DSP? Quando si tratta di controllo DSP, ignora sempre TI. In primo luogo, chip DSP è un microprocessore con struttura speciale. Architettura di Harvard interna del chip, che è separata dal programma e dati, ha un moltiplicatore hardware dedicato che fornisce istruzioni speciali che possono essere utilizzate per implementare rapidamente vari algoritmi di elaborazione del segnale digitale. Il sistema di controllo basato sul chip DSP è in realtà un sistema singolo chip, quindi le varie funzioni necessarie per l'intero controllo possono essere realizzate dal chip DSP. Pertanto, può essere ridotto il volume del sistema di destinazione, il numero di componenti esterni può essere ridotto e l'affidabilità del sistema può essere aumentata. I vantaggi sono di buona stabilità, alta precisione e velocità di elaborazione veloce. Attualmente, è ampiamente usato nelle industrie di inverter e servo.
Algoritmi di controllo motore in secondo luogo, comuni e metodi di ricerca
1. motore controllo è diviso secondo il tipo di potenza di lavoro: può essere diviso in motore CC e motore a corrente alternata. Base alla struttura e principio di funzionamento, può essere diviso in: DC motor, motore asincrono ed il motore sincrono. Il metodo di guida utilizzato da diversi motori è anche diverso. Questa volta, il servo motore principalmente è stato introdotto. Il servo è posizionato principalmente dall'impulso. Quando il servomotore riceve un impulso, esso ruoterà l'angolo corrispondente a un impulso a realizzare lo spostamento. Il servomotore stesso ha la funzione di emettere impulsi. Pertanto, ogni volta che il servomotore ruota, un corrispondente numero di impulsi vengono emessi, e allo stesso tempo, essa risponde all'impulso ricevuto dal servomotore, o è chiamato un ciclo chiuso, in modo che la rotazione del motore è controllata con estrema precisione. Ottenendo così un posizionamento preciso, fino a 0,001 mm. I vantaggi di servo motori rispetto ai normali motori sono controllo di precisione, coppia di bassa frequenza, capacità di sovraccarico, velocità di risposta, ecc., così essi sono ampiamente utilizzati in robot, macchine utensili CNC, stampaggio ad iniezione, tessile e altre industrie.
2. la piattaforma di controllo tradizionale si concentra solo sulle caratteristiche del motore. La nuova piattaforma di controllo di movimento è costituito dal sistema motore e carico, il sistema di debug di driver del motore, l'acquisizione di dati e il sistema di alimentazione. Dal motore all'unità per costruire un completo ambiente hardware e software sperimentale, che fornisce un'interfaccia hardware e software completamente aperta, con un'esperienza didattica ricca e scalabile, misure di protezione completa e affidabile, può fare motore identificazione, blocco, test di efficienza del motore, motore misura di parametro, motore TN curva test, controllo di movimento del motore ed encoder vettore coppia, analisi della velocità vettoriale non induttivo, ecc.
