Come misurare la forza posteriore elettromotrice del servomotore sincrono a magneti permanenti?
Secondo la legge dell'elettromagnetismo, quando il campo magnetico cambia, il conduttore vicino genererà una forza elettromotrice indotta la cui direzione è conforme alla legge di Faraday e alla legge di Lenz, che è l'opposto della tensione originariamente applicata alla bobina. Questa tensione è la forza controelettromotrice. Nel servomotore sincrono a magneti permanenti, finché il motore è in rotazione, è inevitabile che ci sia una linea magnetica a bobina, quindi c'è una forza controelettromotrice. La forza elettromotrice dorsale è espressa da E1 e il suo valore effettivo è calcolato come segue:
tra loro:
KE - è una costante proporzionale;
FN - la frequenza della corrente dello statore;
NL: numero di spire degli avvolgimenti dello statore per fase;
ф - il valore di ampiezza del flusso principale.
Innanzitutto, i determinanti della forza controelettromotrice
◆ Velocità angolare del rotore
◆ Il campo magnetico generato dal magnete del rotore
◆ Numero di giri dell'avvolgimento dello statore
Quando il motore è progettato, vengono determinati il campo magnetico del rotore e il numero di spire dell'avvolgimento dello statore. Pertanto, l'unico fattore che determina la forza posteriore elettromotrice è la velocità angolare del rotore o la velocità del rotore. All'aumentare della velocità del rotore, aumenta anche la forza posteriore elettromotrice.
In secondo luogo, il metodo di test posteriore EMF
In base alle condizioni tecniche generali del servomotore AC a magneti permanenti, generalmente si utilizza la forza elettromotrice posteriore costante per valutare il motore sincrono a magneti permanenti. La costante posteriore EMF è un parametro tecnico molto importante del motore sincrono a magneti permanenti, che è correlato alle prestazioni di funzionamento del motore e al design del controller. Pertanto, nella produzione di servomotori sincroni a magneti permanenti, questo parametro deve essere accuratamente testato e viene utilizzato il metodo di prova standard per verificare se il prodotto di progettazione soddisfa i requisiti tecnici.
Le condizioni tecniche generali del servomotore a magneti permanenti GB / T50349 stabiliscono che il motore da testare venga prima trascinato a una determinata velocità n specificata dalle condizioni tecniche, quindi la forma d'onda viene osservata con un oscilloscopio e la forza posteriore elettromotrice costante (Ke ) è calcolato in base alla tensione e alla velocità. E richiede a Ke di soddisfare i requisiti tecnici del servomotore sincrono a magneti permanenti.
Figura 1: Back EMF Test Platform
Come mostrato nella figura sopra, la piattaforma di prova della forza elettromotrice posteriore del servoamplificatore sincrono a magnete permanente, secondo i requisiti standard del test, il motore di prova viene utilizzato per il funzionamento elettrico e il motore azionato viene portato a velocità di funzionamento a vuoto; il sensore di velocità viene utilizzato per completare il test di velocità, l'analizzatore di potenza a frequenza variabile WP4000 Il test U EMF U testato sulla linea del motore è stato completato.
Durante il test, viene misurata la forza elettromotrice U della linea indietro quando viene misurata la velocità no carico del motore e la costante della forza elettromotrice posteriore viene calcolata con la seguente formula per verificare se i requisiti tecnici sono soddisfatti.
Nella formula:
Ke - la forza elettromotrice posteriore costante in volt per arco e meno un secondo (V / rad * -1 ^ s);
U - la forza posteriore elettromotrice della linea del motore, l'unità è volt (V), il valore effettivo della forza elettromagnetica della linea di ritorno del motore di azionamento ad onda sinusoidale e l'ampiezza della forza elettromotrice posteriore del motore di azionamento ad onda quadra;
N - la velocità del punto misurato, l'unità è la rivoluzione al minuto (giri / min).
Questo schema seleziona l'analizzatore di potenza a frequenza variabile WP4000 per completare la forza posteriore elettromotrice e il test di velocità, e adotta mezzi di sincronizzazione efficaci per garantire il test sincrono dei parametri elettrici e dei parametri non puntuali. Allo stesso tempo, l'analizzatore di potenza a frequenza variabile WP4000 apre la porta dati originale e l'acquisizione front-end dei dati della forma d'onda grezza può essere condivisa direttamente con il computer host tramite Ethernet, che può sostituire completamente i requisiti dell'oscilloscopio. Il test costante della forza elettromotrice posteriore può essere completato direttamente dal software di analisi personalizzato, che è soddisfatto dei requisiti di test automatici del sistema di test del servomotore.
