1. Come scegliere il servomotore e il motore passo-passo correttamente
Principalmente a seconda dell'applicazione specifica, è semplice determinare: la natura del carico (come carico orizzontale o verticale), coppia, inerzia, velocità, precisione, accelerazione e decelerazione, requisiti di controllo superiori (come interfaccia di porta e comunicazione Requisiti di formato), il metodo di controllo principale è la modalità posizione, coppia o velocità. Se l'alimentazione è CC o CA o a batteria, intervallo di tensione. Questo viene utilizzato per determinare il modello del motore e il relativo azionamento o controller.
2. Scegli un motore passo-passo o un servomotore?
In effetti, quale tipo di motore dovrebbe essere selezionato dipende dall'applicazione specifica, ognuno ha le sue caratteristiche.
3. Come utilizzare un driver del motore passo-passo?
A seconda della corrente del motore, viene utilizzato un driver maggiore o uguale a questa corrente. Un disco suddiviso può essere utilizzato se sono richieste vibrazioni ridotte o alta precisione. Per motori a coppia elevata, utilizzare il più possibile le unità ad alta tensione per ottenere prestazioni ad alta velocità.
Qual è la differenza tra motori passo-passo 4, 2 e 5 fasi? Come scegliere?
Il motore a 2 fasi ha un basso costo, ma le vibrazioni a bassa velocità sono grandi e la coppia ad alta velocità si abbassa rapidamente. Il motore a 5 fasi ha meno vibrazioni e prestazioni ad alta velocità, che è 30 ~ 50% più alto di quello del motore a 2 fasi. Può sostituire il servomotore in alcune occasioni.
5. Quando viene selezionato il servosistema DC, qual è la differenza tra questo e il servo AC?
I servomotori DC sono suddivisi in motori brushless e brushless.
Il motore della spazzola ha un costo contenuto, struttura semplice, grande coppia di spunto, ampia gamma di regolazione della velocità, controllo e manutenzione facili, ma manutenzione conveniente (sostituzione delle spazzole di carbone), interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali. Può quindi essere utilizzato in applicazioni industriali e residenziali generali sensibili ai costi.
Il motore brushless è di piccole dimensioni, leggero, di grandi dimensioni, veloce in risposta, ad alta velocità, piccolo in inerzia, liscio in rotazione e stabile in coppia. Il controllo è complesso ed è facile realizzare l'intelligenza. La modalità di commutazione elettronica è flessibile e può essere una commutazione a onda quadra o una commutazione sinusoidale. Il motore è esente da manutenzione, ha alta efficienza, bassa temperatura di funzionamento, bassa radiazione elettromagnetica e lunga durata e può essere utilizzato in vari ambienti.
I servomotori AC sono anche motori brushless, che sono suddivisi in motori sincroni e asincroni. Allo stato attuale, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento. Ha una vasta gamma di potenza e può raggiungere una grande potenza. Alta inerzia, la massima velocità di rotazione è bassa e diminuisce rapidamente all'aumentare della potenza. Pertanto, è adatto per applicazioni con bassa velocità e funzionamento regolare.
6, il problema da prestare attenzione quando si utilizza il motore
Controllare quanto segue prima di accendere:
1) La tensione di alimentazione è idonea (la sovratensione può causare danni al modulo convertitore); la polarità +/- dell'ingresso CC non deve essere collegata in modo errato e il modello del motore o il valore di impostazione corrente sul controller dell'azionamento è appropriato (non iniziare all'inizio) Troppo grande);
2) La linea del segnale di controllo è saldamente collegata, e il sito industriale dovrebbe preferibilmente considerare il problema della schermatura (come l'uso di doppini intrecciati);
3) Non collegare i fili che devono essere collegati all'inizio, collegarli solo al sistema più basilare. Dopo aver eseguito bene, collegarli passo dopo passo.
4) Assicurati di scoprire il metodo di messa a terra, o usa il galleggiante.
5) Osservare attentamente lo stato del motore entro mezz'ora dall'avvio dell'operazione, ad esempio se il movimento è normale, il suono e l'aumento della temperatura e interrompere immediatamente la regolazione dopo aver individuato il problema.
