Il concetto di prodotti per la casa intelligenti è stato avanzato negli anni '80 del secolo scorso. Negli ultimi anni, grazie al progresso della scienza e della tecnologia, l'industria della casa intelligente è stata rapidamente sviluppata e la casa intelligente è diventata la prima scelta di investitori e imprenditori. Ora, le persone possono davvero sentire il miglioramento della qualità della vita portato dai prodotti per la casa intelligente. Il robot spazzante è uno dei prodotti importanti negli elettrodomestici intelligenti.
I motori di lavoro del robot spazzante si dividono in motori per camminare, aspirare e spazzole. C'è un volante azionato davanti alla struttura mobile della spazzatrice e un volante su entrambi i lati, che è controllato da un motore DC brushless. La struttura di pulizia utilizza principalmente un aspirapolvere e una spazzola rotante azionata da un motore.
Le macchine CC senza spazzole con caratteristiche evidenti di alta efficienza, grande potenza, piccole dimensioni, alta precisione di controllo nel campo della robotica sono state ampiamente utilizzate. Il motore CC senza spazzole ha buone prestazioni di regolazione della velocità, utilizzando la commutazione elettronica, la regolazione della velocità dell'impulso di modulazione della larghezza dell'impulso, nell'ulteriore miglioramento delle prestazioni del motore CC, per superare una serie di problemi causati dalla tradizionale commutazione meccanica del motore CC, quindi notevolmente prolungando la vita di servizio del motore.
Il circuito di controllo del motore brushless CC include principalmente il microprocessore del circuito di controllo, il processore del segnale dati e il motore integrato per scopi speciali. Il metodo di utilizzo del microcomputer a chip singolo integrato con il circuito di elaborazione periferico, la misurazione della frequenza, la commutazione, il controllo e la regolazione sono realizzati da software. Il motore DC brushless è controllato da un singolo chip e da una programmazione software. La ventola dell'aspirapolvere e il motore che aziona la spazzola utilizzano un motore a corrente continua, perché non è necessario accelerare, invertire. Pertanto, il metodo di controllo è relativamente semplice.
La struttura del sistema di movimento del motore determina lo spazio di movimento del robot, la struttura della ruota, che è la ruota principale, le ruote sinistra e destra, la necessità di controllo della velocità del motore, il volante anteriore per la ruota motrice, facile da guidare il robot.
Il motore a corrente continua ha buone caratteristiche di controllo della velocità lineare, prestazioni di controllo semplici, alta efficienza, buone caratteristiche dinamiche, quindi ha occupato la posizione tradizionale di controllo della velocità. Sebbene di recente sia stato costantemente sfidato da altri motori, come il motore di conversione della frequenza CA, il motore passo-passo, ma il motore CC è ancora la scelta ottimale di molti motori di controllo della velocità, nella produzione e nella vita è ancora ampiamente utilizzato.
