Come fa ULN2003 a guidare il motore passo-passo 5V
ULN2003 è un circuito non-gate composto da 7 unità. Gli anodi di ciascun diodo sono collegati ai collettori dei tubi Darlington. Quando viene utilizzato per il carico induttivo, il pin è collegato al polo positivo dell'alimentatore del carico e agisce come un flusso a ruota libera. (Nel carico induttivo viene generata una grande forza posteriore elettromotrice dopo che il circuito è stato scollegato Per impedire il danneggiamento del tubo Darlington, il diodo è collegato alla fase inversa.
Il motore passo-passo è un motore di controllo ad anello aperto che converte i segnali elettrici degli impulsi in spostamento angolare o spostamento lineare. È l'attuatore principale nei moderni sistemi di controllo dei programmi digitali ed è ampiamente utilizzato. In caso di sovraccarico, la velocità e la posizione di arresto del motore dipendono solo dalla frequenza del segnale di impulso e dal numero di impulsi e non sono influenzate dal cambio di carico. Quando il driver stepper riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo. La direzione impostata viene ruotata di un angolo fisso chiamato "angolo di passo" la cui rotazione viene eseguita passo dopo passo ad un angolo fisso. Lo spostamento angolare può essere controllato controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di un posizionamento preciso. Allo stesso tempo, la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi, raggiungendo così lo scopo della regolazione della velocità.
Come fa ULN2003 a guidare il motore passo-passo 5V
Il primo motore passo-passo ha bisogno di una grande corrente di pilotaggio, quindi l'uso diretto del singolo chip spesso ha una corrente di pin insufficiente, e il chip singolo 3.3V generale non può pilotare il motore passo-passo da 5 V, quindi è necessaria la conversione del circuito. Il chip ULN2003 viene utilizzato per azionare il motore passo-passo. ULN2003 funge da amplificatore di corrente e rende anche la tensione del convertitore 5V. Oltre a utilizzare ULN2003, puoi costruire il tuo circuito con un triodo. Il principio è simile alla struttura interna di ULN2003.
Cioè, quando il motore passo-passo deve essere azionato, come dare un impulso e lasciare che il motore si muova continuamente. Ps: se viene dato l'impulso sbagliato, può girare a sinistra un paio di volte e tornare indietro. L'immagine sotto mostra la sequenza delle fasi di un piccolo motore.
