Soluzione di parcheggio stereo a motore lineare ad induzione lineare basata sul sistema di controllo B & R
Abstract: lo sviluppo di un nuovo tipo di parcheggio tridimensionale automatizzato che utilizza la tecnologia avanzata del motore lineare svolge un ruolo chiave nel migliorare il tasso di utilizzo del suolo e la velocità di accesso del parcheggio, riducendo il tasso di guasto del sistema di parcheggio tridimensionale e migliorando la sua affidabilità Questo documento introduce la soluzione di parcheggio stereo a motore lineare ad induzione lineare basata sul sistema di controllo industriale B & R. In primo luogo, vengono discussi il principio di base del motore a induzione lineare monofacciale trifase e la disposizione del parcheggio tridimensionale e delle apparecchiature elettromeccaniche. La composizione, le funzioni principali e le caratteristiche del sistema di controllo automatico del parcheggio tridimensionale e la traslazione e la guida di sollevamento del pannello piatto del veicolo sono riassunte. Infine, i vantaggi del sistema di parcheggio stereo motorizzato lineare sono riassunti.
Con lo sviluppo della società e il miglioramento degli standard di vita delle persone, il numero di auto private in Cina è aumentato notevolmente, lo spazio disponibile delle città si è espanso lentamente e il problema delle difficoltà di parcheggio è diventato sempre più importante, che è diventato un fattore importante che colpisce la vita dei cittadini.
Al momento, alcune città in paesi con una grande densità di popolazione in paesi stranieri, come Tokyo e Singapore City, hanno un gran numero di parcheggi automatici tridimensionali nel centro della città, accanto a grandi strutture pubbliche e alcuni grattacieli residenziali le zone. Sebbene l'accesso alla macchina sia altamente automatizzato, viene utilizzato il tipo elettromeccanico tradizionale.
Oggigiorno, molte grandi città in Cina hanno anche parcheggi tridimensionali, la maggior parte dei quali è un parcheggio multipiano autoportante. È impossibile parlare di controllo. Alcuni edifici per parcheggi automatici sono quasi tutti elettromeccanici tradizionali, adottando principalmente "deposito ascensore" e "tipo Waterwheel".
Le soluzioni elettromeccaniche tradizionali hanno un grande consumo di energia (come il "tipo a ruota idraulica"), alcune hanno strutture meccaniche complesse e alte percentuali di guasti delle apparecchiature, quindi è difficile garantire un uso normale (come "deposito di ascensori"). Pertanto, un nuovo tipo di parcheggio tridimensionale automatizzato che utilizza la tecnologia avanzata del motore a induzione lineare piatto su un lato è stato sviluppato per migliorare il tasso di utilizzo del suolo e la velocità di accesso del parcheggio, ridurre il tasso di guasto del sistema di parcheggio tridimensionale e migliorare la sua affidabilità. Ruolo chiave.
1 principio di traslazione del motore ad induzione lineare
I motori a induzione lineare (LIM) sono una trasmissione che converte l'energia elettrica direttamente in energia meccanica di movimento lineare senza la necessità di un meccanismo di conversione intermedio. Consideralo come una linea retta di una macchina rotante che viene tagliata radialmente e quindi diffusa lungo la circonferenza del motore. Il principio di funzionamento del motore ad induzione lineare è simile a quello del motore a induzione rotativo. Quando l'avvolgimento primario trifase del motore ad induzione lineare viene eccitato dalla corrente alternata, viene generato un campo magnetico ad onde mobili nel traferro e il secondario viene indotto dal campo magnetico dell'onda mobile. La forza elettromotrice viene generata e viene generata una corrente. L'interazione del campo magnetico del traferro con la corrente secondaria produce una spinta elettromagnetica sotto la quale si verifica il moto relativo tra primario e secondario. Se il primario è fisso, il secondario si muoverà linearmente lungo la direzione del campo magnetico dell'onda mobile; viceversa, se il secondario è fisso, il primario si muoverà nella direzione opposta del campo magnetico dell'onda mobile [1].
Quando le direzioni magnetiche dei due blocchi primari longitudinali di una unità di parcheggio sono uguali ei campi magnetici dei blocchi primari orizzontali sono opposti, il blocco secondario (portante) dell'unità di parcheggio viene caricato con una certa forza autosospesa. L'auto si muove in avanti o indietro. Se l'eccitazione dei quattro blocchi primari nella seconda posizione adiacente al suo fronte (posteriore) è coerente con esso, il blocco secondario (portante) continua ad avanzare (o ritirarsi) in una posizione, La legge di moto traslazionale longitudinale può essere dedotta; quando le direzioni del campo magnetico dei due blocchi longitudinali dell'unità di parcheggio sono opposte e i campi magnetici dei due blocchi orizzontali sono uguali, la piastra secondaria viene polarizzata a sinistra mentre riceve una certa forza autosospesa. O spostandosi a destra, se la condizione di eccitazione dei quattro blocchi primari nella seconda posizione adiacente alla sua sinistra (destra) è coerente con essa, la piastra secondaria continua a muoversi a sinistra (o a destra) di una posizione, e la sua traslazione laterale legge di movimento Tale spinta; il programma del PLC controlla la sequenza di eccitazione del blocco primario dell'unità di parcheggio e la direzione del campo magnetico rotante e regola la velocità di movimento del blocco secondario modificando la frequenza della corrente eccitante dell'avvolgimento del blocco primario, vale a dire La sotto-piastra impostando la rotta e la velocità desiderate tradotte nella posizione specificata.
Tramite il controllo del programma PLC e della traslazione e della traslazione verticale, l'auto da stoccare può essere trasportata dall'ingresso del magazzino a uno spazio di parcheggio designato in un breve periodo di tempo e l'auto da rimuovere può essere rimossa rapidamente da la Biblioteca. Prendi un parcheggio. Lo schema di cui sopra è applicabile anche all'accesso merci in un magazzino tridimensionale.
L'intero sistema di parcheggio è controllato da un sistema di controllo basato su PLC. Il motore piatto unilaterale ad induzione lineare, il convertitore di frequenza e l'interruttore di rilevamento della posizione garantiscono un movimento preciso della lastra del veicolo. Il sensore fornisce dati operativi continui sullo stato e sulla posizione del sistema. Facile da controllare e monitorare.
