I robot domestici sono ancora difficili da alzare: mancano i servo motori di fascia alta
Quando tutti parlano della mancanza della tecnologia di base dei robot domestici e della necessità di rafforzare i quattro componenti principali, i più discussi sono il riduttore e il controller del robot e ci sono meno conversazioni sul servomotore nel servosistema.
Lo stato attuale dei servomotori domestici è che piccolo non è piccolo, grande non è grande! Come capire questo? Piccoli servomotori di potenza, piccole dimensioni non buone, generalmente lunghe, come i servo motori da 200 W e 400 W comunemente utilizzati nei robot a carico leggero, attualmente Panasonic I motori Σ7 A6 e Yaskawa sono corti e delicati.
Al contrario, i servi domestici sono generalmente lunghi e hanno un aspetto ruvido. Questo non è possibile in alcune applicazioni di fascia alta, specialmente su robot desktop con un carico leggero di circa 6 kg. Poiché lo spazio di installazione del braccio del robot è molto piccolo, la lunghezza del servomotore è strettamente necessaria.
In secondo luogo, l'affidabilità dei connettori di segnale è stata criticata. I servi domestici devono essere migliorati e anche la miniaturizzazione e l'alta densità dei connettori sono una tendenza. La progettazione dell'integrazione con il corpo del servomotore è una buona pratica. Al momento, molti servomotori giapponesi sono progettati in modo tale da facilitare l'installazione, il debugging e la sostituzione.
Un'altra tecnologia di base dei servomotori è rappresentata da encoder ad alta precisione, in particolare encoder assoluti multigiro utilizzati nei robot, che fanno molto affidamento sulle importazioni. Il mancato raggiungimento della localizzazione è un importante collo di bottiglia che limita lo sviluppo dei sistemi di servo di fascia alta della Cina. La miniaturizzazione dell'encoder è anche la tecnologia principale per la miniaturizzazione dei servomotori. In tutti i cambiamenti dei prodotti servomotori giapponesi, è accompagnato dallo sviluppo coordinato del circuito magnetico e del codificatore del motore!
Al momento, gli OEM domestici dei servomotori si basano principalmente sulla quota di mercato dei servomotori giapponesi. Il potere è per lo più entro 3kw, e la potenza è principalmente piccola e media. Tuttavia, il servo di potenza medio-alta di 5.5-15kw non è disponibile, con conseguente applicazione di alcuni dispositivi. Poiché non vi è alcun servomotore ad alta potenza e corrispondenza del driver, è costretto a rinunciare all'intero sistema.
Per riassumere, il modello di sviluppo del servosistema giapponese è uno sviluppo stratificato e coordinato e le prestazioni generali sono eccellenti, il che è molto simile allo sviluppo di robot in Giappone. In Cina, il motore viene utilizzato come motore, l'encoder viene utilizzato come encoder e il driver viene pilotato. Senza la sinergia, le prestazioni complessive del servomotore e del sistema di azionamento sono difficili da completare.
In secondo luogo, la ricerca di base sulla mancanza di servosistemi, tra cui tecnologia di encoder assoluto, tecnologia di produzione industriale di motori di fascia alta, innovazioni nei processi di produzione, verifica pratica degli indicatori di prestazione e formulazione di standard di valutazione. Questi devono essere perfezionati dalle aziende componenti principali nel settore della robotica.
