Introduzione alle prestazioni
2DM556-RC è un nuovo driver di motore passo-passo digitale per autobus di GEMEC. Basato su 2DM556, vengono aggiunti il controllo bus RS-232/485 e CANopen. Ha due modalità di controllo: Pulse / Direction e Canopen bus. Supporta le modalità impulso / direzione e doppio impulso in modalità controllo impulso / direzione. Nella modalità di controllo bus CANopen, tre modalità di movimento, che supportano CIA402 Motion Control Protocol, sono posizione, velocità e ritorno zero. Può supportare 127 stazioni di protocollo, la velocità di comunicazione è fino a 1 Mbps, la distanza massima è 1KM e viene adottata la struttura di routing del bus a quattro fili, che consente di risparmiare il costo del routing e riduce la complessità e il carico di lavoro della struttura di routing. I parametri trasmessi dal bus non dipendono dalla sequenza di impulsi esterni. Il carico di lavoro dell'impulso di decelerazione è interferito dal complicato processo di accelerazione e decelerazione, quindi la stabilità e l'affidabilità del sistema sono migliorate.
