Motore rotativo diretto e vantaggi di controllo
I motori rotativi a trasmissione diretta con telaio chiuso e aperto hanno sostituito i tradizionali sistemi servomotore azionati meccanicamente in una varietà di applicazioni. Al giorno d'oggi, un nuovo tipo di tecnologia di trasmissione diretta (ddr) denominata cartuccia ddr combina i vantaggi del motore di azionamento diretto a telaio aperto con i vantaggi dell'installazione del motore full frame. È molto più basso della tradizionale tecnologia direct drive.
Motore tradizionale / sistema di guida
La maggior parte delle applicazioni servo oggi utilizza un sistema di servomotori tradizionale con trasmissione meccanica. Il costo iniziale dei sistemi tradizionali è interessante e le prestazioni sono state dimostrate in una varietà di applicazioni, tra cui: assemblaggio di componenti elettronici, imballaggi, settore aerospaziale e difesa. Tuttavia, le persone spesso non prestano attenzione ai costi aggiuntivi di progettazione e integrazione di tali sistemi per componenti meccanici aggiuntivi come pulegge, riduttori e cinghie che devono essere aggiunti. Questi componenti continuano a consumarsi per tutta la vita della macchina, il che aumenta anche il costo totale della vita.
Errori di posizionamento e difficoltà di accordatura sono problemi comuni in questi sistemi, che sono causati dalla flessibilità e dall'eliminazione inefficace del convertitore. La manutenzione di cinghie, pulegge e scatole del cambio e la sostituzione di queste parti indossabili sono costose: in primo luogo, l'utente deve fare l'inventario di più parti; in secondo luogo, il malfunzionamento del sistema causato da queste parti aggiuntive aumenta il tempo di inattività non pianificato del sistema, causando un calo dell'output della macchina.
Motore rotativo diretto
Una macchina elettrica rotativa che può generare direttamente un azionamento è essenzialmente un motore a magneti permanenti con una coppia elevata, che è direttamente collegata al carico. Questo design elimina tutti i componenti di trasmissione meccanica come riduttori, cinghie, pulegge e giunti. I sistemi di rotazione diretta delle unità portano molti vantaggi a progettisti e utenti.
Poiché una trasmissione meccanica richiede una manutenzione regolare e spesso causa tempi di inattività non programmati, la tecnologia del motore rotativo a trasmissione diretta migliora radicalmente l'affidabilità della macchina e riduce i tempi di manutenzione e le spese generali. Eliminando la flessibilità della trasmissione meccanica, la progettazione diretta dell'azionamento evita il fastidio di corrispondenza inerziale tra motore e carico, mentre il posizionamento e la precisione della velocità possono essere aumentati di un fattore 50. I motori con azionamento diretto offrono anche un altro vantaggio: riduzione del rumore uditivo fino a 20db.
Il motore ddr è una soluzione ideale per le apparecchiature di processo a semiconduttore perché il motore è direttamente collegato al carico guidato, eliminando le cinghie, le pulegge e i riduttori che sono tipicamente richiesti nei sistemi di servomotori convenzionali. La riduzione del numero di parti riduce anche le dimensioni complessive della macchina, consentendo ai responsabili della produzione di posizionare più apparecchiature di processo ad alto valore aggiunto in un unico comparto di processo. L'eliminazione dei componenti di trasmissione meccanica porta a un sistema privo di manutenzione più silenzioso.
