Delta servo applicazione e metallo macchina di taglio del motore
Il motore di azionamento della macchina utensile comprende due tipi: servomotore di avanzamento e servomotore del mandrino. Quando il produttore del motore acquista il motore, è preoccupato che la forza di taglio non sia sufficiente. Il motore di dimensioni maggiori viene spesso selezionato, il che non solo aumenta il costo di produzione della macchina utensile, ma aumenta anche il volume e il layout strutturale non è abbastanza compatto. Pertanto, è necessario selezionare il motore della specifica migliore attraverso analisi e calcoli specifici.
In primo luogo, la scelta del servomotore di avanzamento
1. In linea di principio, il servomotore deve essere selezionato in base alle condizioni di carico. Ci sono due tipi di carichi sull'albero motore, vale a dire la coppia di smorzamento e il carico inerziale. Entrambi i carichi devono essere calcolati correttamente e i loro valori devono soddisfare le seguenti condizioni:
1) Quando la macchina funziona a vuoto, la coppia di carico applicata all'albero del servomotore deve rientrare nel campo di torsione nominale continuo del motore sull'intero intervallo di velocità, cioè nell'area di lavoro continuo della caratteristica della velocità di coppia curva.
2) La coppia di carico massima, il ciclo di carico e il tempo di sovraccarico rientrano tutti nel campo ammissibile della curva caratteristica fornita.
3) La coppia del motore durante l'accelerazione / decelerazione dovrebbe essere all'interno della zona di accelerazione / decelerazione (o zona di lavoro intermittente).
4) Per i carichi che richiedono frequenti avviamenti, frenate e modifiche periodiche, è necessario verificare il valore efficace della coppia durante un ciclo. Dovrebbe essere inferiore alla coppia nominale continua del motore.
5) L'entità dell'inerzia del carico applicata all'albero motore avrà un impatto sulla sensibilità del motore e sulla precisione dell'intero sistema servo. Generalmente, quando il carico è inferiore all'inerzia del rotore del motore, l'influenza di cui sopra non è grande. Tuttavia, quando l'inerzia del carico raggiunge o supera 5 volte l'inerzia del rotore, la sensibilità e il tempo di risposta sono fortemente influenzati. Inoltre, il servoamplificatore non funziona nel normale intervallo di regolazione. Pertanto, questo tipo di inerzia dovrebbe essere evitato.
