Sistema di controllo del motore a corrente continua basato sulla tecnologia PWM
Grazie alla sua buona capacità di avviamento, frenatura e regolazione della velocità, i motori a corrente continua sono stati ampiamente utilizzati in vari settori, come l'industria e l'aerospaziale. Con lo sviluppo della tecnologia elettronica di potenza, la tecnologia di regolazione della velocità a modulazione di larghezza di impulso (PWM) è diventata un metodo di controllo della velocità comunemente utilizzato per motori a corrente continua, con elevata precisione di regolazione, velocità di risposta rapida, ampio intervallo di velocità e basso consumo energetico. Il circuito di azionamento con il circuito a ponte H come il conducente può realizzare comodamente il funzionamento a quattro quadranti del motore a corrente continua, tra cui rotazione in avanti, frenatura in avanti, rotazione inversa e rotazione inversa. È stato ampiamente utilizzato nei moderni sistemi di servomotori a corrente continua. .
1. Principio di controllo della velocità PWM del motore a corrente continua
Il controllo della velocità del motore DC può essere suddiviso in metodo di controllo dell'eccitazione e metodo di controllo della tensione dell'armatura. Il controllo dell'eccitazione viene usato con parsimonia e il controllo della tensione dell'armatura è utilizzato nella maggior parte delle applicazioni. Con l'avanzamento della tecnologia dell'elettronica di potenza, la variazione della tensione dell'armatura può essere ottenuta in vari modi, tra cui la modulazione della larghezza di impulso (PWM) è un metodo comunemente usato per modificare la tensione dell'armatura. Il metodo consiste nel regolare la tensione di armatura U del motore CC modificando il rapporto tra il tempo di attivazione della tensione dell'armatura del motore e il periodo di eccitazione (cioè il rapporto di lavoro), controllando in tal modo la velocità del motore.
