fornitori di motori per controller cc siamo una lavorazione squisita, modelli completi, il principio di controllo del motore cc del principio di controllo del motore cc senza spazzole, per rendere la rotazione del motore, il primo reparto di controllo deve essere basato sull'induzione alla posizione del rotore del motore, e quindi secondo all'avvolgimento dello statore ha deciso di aprire (o chiuso) il transistor di potenza dell'inverter in ordine, fa in AH, BH, CH (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio superiore) e AL, BL, CL (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio inferiore), la corrente che scorre attraverso la bobina del motore in una sequenza in avanti (o all'indietro) in un campo magnetico rotante e interagisce con il magnete del rotore, Ciò consente al motore di girare in tempo / contro il tempo. Quando il rotore del motore gira nella posizione di hall- sensore per rilevare un altro set di segnali, il reparto controllo avvia nuovamente il set successivo di transistor di potenza. In questo modo, il motore del ciclo può continuare a ruotare nella stessa direzione fino a quando il reparto di controllo non decide di arrestare il rotore del motore, quindi il transistor di potenza viene chiuso (o viene aperto solo il transistor di potenza del braccio inferiore). sequenza di apertura transistor inversa.
Nel controllo della velocità dell'alta velocità, deve considerare se la risoluzione CLOCK del sistema è sufficiente per comprendere il tempo di elaborazione delle istruzioni del software. Inoltre, la modalità di accesso ai dati dei cambiamenti del segnale del sensore hall influenza anche l'efficienza del processore, l'accuratezza della determinazione e le prestazioni in tempo reale. Per quanto riguarda il controllo della velocità a bassa velocità, in particolare l'avvio a bassa velocità, il segnale del sensore hall restituito sarà cambia più lentamente. Pertanto, come catturare il segnale, come elaborare il tempo e come configurare correttamente i valori dei parametri di controllo in base alle caratteristiche del motore sono molto importanti, oppure il cambio di trasmissione della velocità può essere preso come riferimento dell'encoder per aumentare la risoluzione del segnale al fine di ottenere un migliore controllo. Il motore funziona senza intoppi e risponde bene, e il controllo PID corretto è impossibile da ignorare. Come menzionato prima, il motore DC BRUShless è controllato da circuito chiuso, quindi il numero di credito equivale a dire il reparto controllo di quanto la velocità del motore è ancora inferiore alla velocità target, che è l'errore
