Struttura del motoriduttore 24v personalizzata
Il motoriduttore 24v personalizzato è ampiamente utilizzato nelle macchine utensili militari, di precisione, nei robot e in altri campi. Con il progresso della tecnologia dell'elettronica di potenza e della tecnologia di elaborazione del segnale digitale, i motoriduttori DC si stanno sviluppando nella direzione della digitalizzazione, dell'integrazione, della miniaturizzazione e dell'intelligence.
La strategia di controllo svolge un ruolo fondamentale nel controllo della decelerazione in corrente continua. L'eccellente strategia di controllo non può solo compensare la mancanza di progettazione hardware, ma anche migliorare ulteriormente le prestazioni del sistema.
Dalla specifica forma strutturale del motoriduttore DC, la struttura tipica è progettata come una struttura di controllo a tre loop comprendente un anello di posizione, un anello di velocità e un anello di corrente.
Il loop di posizione ha un'influenza evidente sulle prestazioni dinamiche e statiche dell'intero sistema. La qualità di progettazione dell'anello di corrente e del circuito di velocità è inoltre fondamentale per le prestazioni dell'intero sistema. L'anello interno corrente ha almeno le seguenti funzioni: modificare l'oggetto di controllo dell'anello interno, migliorando la rapidità del sistema; sopprimere l'interferenza nel loop corrente nel tempo; limitando la corrente massima per garantire il funzionamento sicuro del sistema.
