Principio di controllo del motore brushless DC
Per far ruotare il motore, in primo luogo, l'unità di controllo deve determinare la posizione corrente del rotore del motore in base a HALL-SENSOR e quindi determinare l'ordine di accensione (o disattivazione) dei transistor di potenza nell'inverter ( INVERTER) in base all'avvolgimento dello statore, come mostrato di seguito. b) AH, BH, CH (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio superiore) e AL, BL, CL (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio inferiore) in INVERTER, in modo che la corrente scorra sequenzialmente attraverso la bobina del motore per produrre un forward (o retromarcia). Il campo magnetico interagisce con il magnete del rotore, che consente al motore di ruotare in senso orario / inverso. Quando il rotore del motore ruota nella posizione in cui HALL-SENSOR rileva un'altra serie di segnali, la centralina attiva il successivo set di transistor di potenza, in modo che il motore del ciclo possa continuare a ruotare nella stessa direzione fino all'unità di controllo decide di fermare il rotore del motore. Transistor (o solo il transistor di potenza del braccio inferiore); per invertire il rotore del motore, i transistor di potenza si accendono in ordine inverso.
Fondamentalmente, il transistor di potenza può essere aperto come segue:
AH, BL gruppo → AH, gruppo CL → BH, gruppo CL → BH, gruppo AL → CH, gruppo AL → CH, gruppo BL, ma mai aperto AH, AL o BH, BL o CH, CL. Inoltre, poiché i componenti elettronici hanno sempre il tempo di risposta dell'interruttore, il transistor di potenza tiene conto del tempo di risposta della parte durante il tempo di interlacciamento di spegnimento e accensione. Altrimenti, quando la parte superiore del braccio (o braccio inferiore) non è completamente chiusa, il braccio inferiore (o braccio superiore) è già Quando è acceso, il risultato è un cortocircuito tra i bracci superiore e inferiore, causando la rottura del transistor di potenza .
Quando il motore ruota, l'unità di controllo confronterà la velocità dell'impostazione dell'azionamento e la velocità di accelerazione / decelerazione (COMMAND) con la velocità della modifica del segnale HALL-SENSOR (o tramite operazione software) per determinare il gruppo successivo (AH, BL o AH, CL o BH, CL o ...) L'interruttore è acceso e la durata del tempo di attivazione. Se la velocità non è sufficiente, sarà lunga e se la velocità è troppo lunga, verrà ridotta. Questa parte del lavoro è svolta da PWM.
PWM è il modo per determinare se la velocità del motore è veloce o lenta. Come generare tale PWM è il nucleo per ottenere un controllo della velocità più preciso. Il controllo della velocità ad alta velocità deve tenere in considerazione se la risoluzione CLOCK del sistema è sufficiente per controllare il tempo necessario per elaborare le istruzioni del software. Inoltre, la modalità di accesso ai dati per le modifiche del segnale HALL-SENSOR influisce anche sulle prestazioni del processore e sull'accuratezza della determinazione e in tempo reale. Per quanto riguarda il controllo della velocità a bassa velocità, in particolare l'avvio a bassa velocità, il ritorno del segnale HALL-SENSOR diventa più lento. È molto importante imparare la modalità del segnale, i tempi di elaborazione e la corretta configurazione del valore del parametro di controllo in base alle caratteristiche del motore. O il cambio di velocità è riferito alla modifica ENCODER, che aumenta la risoluzione del segnale per un controllo migliore. Il motore può funzionare senza intoppi e rispondere bene, e il controllo corretto del PID non può essere ignorato.
Si dice che il motore brushless DC è un controllo ad anello chiuso, quindi il segnale di retroazione è uguale a dire all'unità di controllo quanto la velocità del motore è ora dalla velocità target. Questo è l'errore (ERRORE). Conoscere l'errore richiede naturalmente una compensazione e il metodo ha un controllo ingegneristico tradizionale come il controllo PID. Tuttavia, lo stato e l'ambiente di controllo sono complessi e mutevoli. Se il controllo deve essere robusto e durevole, i fattori da prendere in considerazione potrebbero non essere completamente padroneggiati dal controllo ingegneristico tradizionale, quindi il controllo fuzzy, i sistemi esperti e le reti neurali saranno incorporati nell'intelligente. Una importante teoria del controllo PID.
Principio di cablaggio del veicolo elettrico a motore brushless 48V
Otto linee, tre linee spesse sono gialle, blu e verdi, auto diverse, cinque linee Hall, rosso, nero, blu, verde e giallo. Il rosso e il nero all'interno delle cinque linee Hall non devono essere collegati al colore sbagliato, e le altre tre linee sottili sono collegate per colore. Le tre linee spesse sono collegate per colore. Dopo la connessione, il motore potrebbe tremare. Se non gira o non si inverte, puoi collegare le tre linee spesse a caso. Le linee sottili non possono essere confuse tranne rosso e nero. Gli altri tre possono anche essere collegati a volontà.
Se si desidera acquistare un motore del processore di elaborazione alimentare, prestare attenzione al motore ad alta potenza.
