algoritmi di controllo motori comuni e metodi di ricerca
1. Il controllo del motore è suddiviso in base al tipo di potenza di lavoro: può essere suddiviso in motore CC e motore CA. Secondo la struttura e il principio di funzionamento, può essere diviso in: motore a corrente continua, motore asincrono e motore sincrono. Anche il metodo di guida utilizzato dai diversi motori è diverso. Questa volta, il servomotore viene principalmente introdotto. Il servo è principalmente posizionato a impulsi. Quando il servomotore riceve un impulso, ruoterà l'angolo corrispondente a un impulso per realizzare lo spostamento. Il servomotore stesso ha la funzione di emettere un impulso. Pertanto, ogni volta che il servomotore ruota, viene emesso un numero corrispondente di impulsi e allo stesso tempo risponde all'impulso ricevuto dal servomotore o viene chiamato anello chiuso, in modo che la rotazione del motore sia controllata molto accuratamente. In tal modo, raggiungendo un posizionamento preciso, può raggiungere 0,001 mm. I vantaggi dei servomotori rispetto ai motori ordinari sono l'accuratezza del controllo, la coppia a bassa frequenza, la capacità di sovraccarico, la velocità di risposta, ecc., Quindi sono ampiamente utilizzati nei robot, nelle macchine utensili CNC, nello stampaggio a iniezione, nei tessili e in altri settori.
2. La piattaforma di controllo tradizionale si concentra solo sulle caratteristiche del motore. La nuova piattaforma di controllo del movimento comprende il motore e il sistema di caricamento, il sistema di debug dei driver, l'acquisizione dei dati e il sistema di alimentazione. Dal motore al disco per costruire un ambiente sperimentale completo di hardware e software, fornendo un'interfaccia software e hardware completamente aperta, con un'esperienza di insegnamento ricca e scalabile, misure di protezione complete e affidabili, può eseguire l'identificazione del motore, il blocco, il test di efficienza del motore, Misura dei parametri del motore, test della curva TN del motore, controllo del movimento del motore e coppia vettoriale dell'encoder, analisi della velocità vettoriale non induttiva, ecc.
