Metodo di controllo del motore passo-passo a circuito chiuso
Il controllo ad anello chiuso dei motori passo-passo è grosso modo suddiviso in due tipi:
1. La relazione di fase tra il flusso magnetico di eccitazione e la corrente viene mantenuta costante, cosicché viene generata la coppia elettromagnetica in grado di pilotare la coppia di carico. Il metodo per controllare la corrente del motore è uguale a quello del motore CC senza spazzole e viene chiamato metodo di guida senza spazzole o metodo di controllo a circuito chiuso corrente.
2. La corrente del motore viene mantenuta costante e il modo di controllare il flusso di fase del flusso e della corrente di eccitazione è chiamato metodo di controllo ad anello chiuso ad angolo di potenza. L'angolo di potenza è l'angolo di fase in cui anche il polo del rotore e la fase di eccitazione dello statore (o l'asse del campo magnetico rotante dello statore della macchina sincrona sono considerati attratti). Questo angolo di potenza è piccolo a basse velocità o con carichi leggeri ed è ampio a velocità elevate o carichi elevati. Facendo riferimento alla parte inferiore della parte principale del controllo ad anello aperto sopra menzionata, la fase "barra A" attira il polo del rotore, e la seconda fase "barra B" ha un angolo di π / 2, e il polo del rotore è situato sul bordo anteriore della fase "barra A" (quando il polo S del rotore si trova sul lato sinistro della fase A, la fase "barra B" del polo magnetico è eccitata.
perché? A causa dell'influenza dell'induttanza della bobina, il tempo di spegnimento della corrente di fase A viene prolungato e anche il tempo di salita della corrente di fase B viene prolungato. Pertanto, l'angolo con cui viene accelerata la coppia massima viene aumentato e il valore diventa maggiore man mano che la velocità diventa più veloce.
Schema del principio di funzionamento del motore passo-passo a circuito chiuso
Questo metodo di controllo rileva direttamente o indirettamente la posizione o la velocità del trasferimento (o carico) e quindi fornisce automaticamente la sequenza di impulsi del motore passo-passo attraverso il feedback e l'elaborazione appropriata. Questa sequenza di impulsi dell'unità è basata sul carico o Esistono molti modi per controllare la posizione del rotore e modificarla in qualsiasi momento. Nel caso di alta precisione, combinata con tecnologia di azionamento a micropasso e tecnologia di controllo del microcomputer, è possibile ottenere un'elevata precisione di posizionamento.
Se si desidera acquistare un motore per elettroutensili, prestare attenzione al motore cc della stampante.
