Rispetto ai motori DC, i produttori di motori cinesi AC ad alte prestazioni hanno vantaggi sufficienti in termini di struttura semplice, facile manutenzione, bassi requisiti ambientali, risparmio energetico e maggiore produttività. Di conseguenza, la regolazione della velocità AC è stata ampiamente utilizzata nella produzione industriale e agricola, nei trasporti, nella difesa nazionale e nella vita quotidiana. Con il rapido sviluppo della tecnologia elettronica di potenza, la tecnologia microelettronica e la teoria del controllo, anche la tecnologia di regolazione della velocità AC ha fatto grandi progressi. Nel campo della regolazione della velocità AC ad alte prestazioni, ci sono principalmente due tipi di controllo vettoriale e controllo diretto della coppia.
1. Strategia diretta di controllo della coppia
Il controllo diretto della coppia si basa su un sistema di coordinate fisso. Come mostrato nella Figura 1, nel tradizionale controllo diretto della coppia, rilevando la corrente a due fasi dello statore, la tensione del bus DC e la velocità del motore (non nella misurazione della velocità senza sensore DTC Speed è richiesta) L'osservazione del collegamento del flusso dello stator e il calcolo della coppia vengono eseguiti, in modo che i due vengano sottratti rispettivamente dal riferimento di collegamento del legame dello statore e dal riferimento alla coppia, e la differenza viene confrontata con il rispettivo isterese , la coppia di uscita e il collegamento del flusso I segnali di aumento e diminuzione vengono inseriti nella tabella degli interruttori vettoriali ottimizzati e il settore in cui si trova il collegamento del flusso dello statore viene aggiunto per ottenere un vettore di tensione che soddisfa il collegamento del flusso è circolare e l'uscita di coppia segue la coppia fornita. Il ciclo di isteresi del collegamento di flusso e della coppia può essere impostato in più fasi e la sua larghezza è variabile. Minore è la larghezza del ciclo di isteresi, maggiore è la frequenza di commutazione e più preciso è il controllo.
2. Metodo di controllo della coppia diretta
Il controllo diretto della coppia ha i vantaggi di una struttura semplice, di una risposta veloce alla coppia e di una buona robustezza dei parametri, ma è un metodo di controllo basato sul controllo Bang-Bang dell'isteresi del collegamento a singolo vettore, coppia e flusso. Inevitabilmente, la frequenza di commutazione a bassa velocità è bassa, la frequenza di commutazione non è fissa e l'increspatura della coppia è grande, il che limita l'applicazione del controllo diretto della coppia nella regione a bassa velocità. In risposta a questo, molti studiosi in patria e all'estero hanno proposto vari metodi per aumentare la frequenza di commutazione, fissare la frequenza di commutazione e ridurre l'increspatura della coppia. Questa sezione elencherà e analizzerà ciascuno di essi.
