Fabbrica di motori PM brushless In Cina di alta qualità, il motore CA principale, motore CC, richiesta di benvenuto del motore stepper, per garantire la stabilità della consegna. Il controllo della struttura variabile in modalità scorrevole del motore a magnete permanente brushless è una strategia di controllo del controllo della struttura variabile. La differenza fondamentale tra esso e il controllo convenzionale sta nella discontinuità del controllo, cioè una caratteristica dell'interruttore che fa cambiare il sistema "struttura" in qualsiasi momento. La caratteristica principale del sistema è quello di far muovere intenzionalmente il sistema lungo la traiettoria di "modalità scorrevole" progettata in base alla deviazione e alla derivata della quantità modulata. Questa modalità scorrevole può essere progettata ed è indipendente dai parametri e dai disturbi del sistema, quindi il sistema ha una forte robustezza. Inoltre, il controllo della struttura variabile in modalità scorrevole non richiede alcuna identificazione on-line, quindi è facile da implementare. Negli ultimi 10 anni, l'applicazione del controllo della struttura variabile in modalità scorrevole all'azionamento CA è stata un argomento di ricerca caldo per gli studiosi in patria e all'estero e sono stati ottenuti alcuni risultati efficaci. Ma il problema delle chiacchiere esiste a causa della caratteristica di commutazione discontinua del controllo della struttura variabile in modalità scorrevole. I motivi principali sono i seguenti: (1) Per il sistema di struttura variabile in modalità scorrevole effettiva, la forza di controllo è sempre limitata, in modo che l'accelerazione del sistema sia limitata;(2) l'inerzia del sistema, il ritardo nello spazio-tempo dell'interruttore di commutazione e l'errore di rilevamento dello stato, in particolare per il sistema di campionamento del computer, quando il tempo di campionamento è lungo , si forma la "modalità quasi scorrevole". Pertanto, le chiacchiere devono esistere e non possono essere eliminate nel sistema reale, che ne limita l'applicazione.
