I motori brushless sono motori efficienti, stabili e durevoli ampiamente utilizzati in robot, droni, veicoli elettrici e altri campi. Il suo principio di controllo è quello di ottenere la rotazione controllando l'interazione tra il campo magnetico del magnete permanente sul rotore del motore e il campo elettromagnetico sullo statore.
Innanzitutto è necessario comprendere la struttura del motore. I motori brushless sono composti da magneti permanenti e statori. Lo statore è una bobina di filo di rame che produce un campo elettromagnetico variabile quando eccitato. Un magnete permanente è un magnete con un campo magnetico costante. Il rotore è composto da un insieme di poli magnetici e da un insieme di bobine. I poli magnetici cambieranno continuamente posizione mentre il rotore ruota.
In circostanze normali, il controller del motore farà passare la corrente attraverso il circuito di azionamento alla bobina sul rotore per generare un campo magnetico rotante. Questo campo magnetico rotante interagisce con il campo magnetico sullo statore per generare coppia, che fa ruotare il motore. In un motore a spazzole tradizionale, il circuito di azionamento conduce la corrente attraverso le spazzole al rotore. Tuttavia, in un motore brushless non sono presenti spazzole e la corrente è controllata da un controller del motore.
La funzione principale del controller del motore è controllare la corrente fornita dall'alimentatore esterno al motore. In un motore brushless, cambia la direzione e la dimensione della corrente che scorre attraverso la bobina sul rotore in base al segnale di controllo, realizzando così la rotazione del rotore. Nello specifico, il controller rileva la posizione dei poli magnetici sul rotore e utilizza queste posizioni per regolare il modo in cui le bobine vengono energizzate, dirigendo la corrente nelle bobine nel momento ottimale. E questo processo viene completato attraverso il modulatore e l'amplificatore sul controller.
Oltre a regolare la direzione e l'entità della corrente, il controller del motore brushless deve anche controllare la velocità e la direzione del rotore. Nei tradizionali motori a spazzole, ciò avviene solitamente tramite circuiti esterni. Nei motori brushless, tuttavia, queste funzioni sono già integrate nel controller. Il controller può regolare la velocità e la direzione del rotore modificando il modo in cui le bobine vengono energizzate e può anche utilizzare meccanismi di feedback per rilevare e correggere errori nel funzionamento del motore. Questi segnali di feedback possono provenire dal sensore di posizione del rotore, dal circuito di rilevamento della corrente o da altri sensori.
In generale, il principio di controllo di un motore brushless consiste nell'utilizzare un controller per controllare la corrente fornita dall'alimentazione esterna del motore per ottenere la rotazione del rotore. Il controller regola la direzione e l'entità della corrente in base alla posizione e alla velocità del rotore, consentendo al motore di funzionare in modo efficiente. Questo tipo di motore ha le caratteristiche di alta efficienza, stabilità e durata ed è ampiamente utilizzato nell'industria moderna e nei campi tecnologici.
