Descrivere brevemente le sei differenze di prestazioni tra servomotori e motori passo-passo
Come sistema di controllo ad anello aperto, i motori passo-passo sono intrinsecamente legati alla moderna tecnologia di controllo digitale. Nell'attuale sistema di controllo digitale interno, l'applicazione dei motori passo-passo è molto ampia. Con l'avvento dei servosistemi AC digitali, i servomotori AC vengono sempre più utilizzati nei sistemi di controllo digitale. Al fine di adattarsi alla tendenza di sviluppo del controllo digitale, il motore passo-passo o il servomotore AC tutto digitale è utilizzato principalmente come motore di esecuzione nel sistema di controllo del movimento. Sebbene i due siano simili nella modalità di controllo (segnali di burst e direzione), ci sono grandi differenze nelle prestazioni e nell'applicazione. Ora confronta le prestazioni dei due.
Innanzitutto, l'accuratezza del controllo è diversa
L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente di 1,8 ° e 0,9 °, e l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente di 0,72 ° e 0,36 °. Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni che hanno angoli di passo più piccoli dopo la suddivisione. Ad esempio, il motore passo-passo ibrido bifase prodotto da SANYODENKI può essere impostato su 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° attraverso l'interruttore DIP. Compatibile con l'angolo di passo dei motori passo-passo ibridi bifase e trifase.
La precisione di controllo del servomotore AC è garantita dall'encoder rotativo sul retro dell'albero del motore. Prendendo come esempio il servomotore AC tutto digitale di Sanyo, per un motore con un encoder standard a 2000 linee, l'equivalente di impulso è 360 ° / 8000 = 0,045 ° grazie alla tecnologia a frequenza quadrupla all'interno del driver. Per un motore con un encoder a 17 bit, il convertitore riceve un giro di 131072 motori a impulsi, ovvero il suo equivalente a impulsi 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, che è l'equivalente di impulso di un motore passo-passo con un angolo di passo di 1,8 °. / 655.
In secondo luogo, le caratteristiche di bassa frequenza sono diverse
I motori passo-passo sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza a basse velocità. La frequenza di vibrazione è correlata alle condizioni di carico e alle prestazioni del conducente. Generalmente si considera che la frequenza di vibrazione è la metà della frequenza di decollo del motore a vuoto. Questo fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, che è determinato dal principio di funzionamento del motore passo-passo, è molto dannoso per il normale funzionamento della macchina. Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, in genere si dovrebbe utilizzare la tecnologia di smorzamento per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, come l'aggiunta di un ammortizzatore al motore o l'utilizzo della tecnologia di suddivisione sull'azionamento. Il servomotore AC funziona molto bene e le vibrazioni non si verificano anche a basse velocità. Il servosistema AC ha una funzione di soppressione della risonanza, che può coprire la rigidità della macchina e ha una funzione di analisi della frequenza (FFT) all'interno del sistema, in grado di rilevare il punto di risonanza della macchina e facilitare la regolazione del sistema.
In terzo luogo, la differenza nelle caratteristiche di frequenza
La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce all'aumentare della velocità e diminuisce bruscamente a velocità più elevate, quindi la velocità massima di funzionamento è generalmente di 300-600 giri / min. Il servomotore AC è un'uscita di coppia costante, ossia può emettere la coppia nominale entro la sua velocità nominale (in genere 2000 RPM o 3000 RPM) ed è una potenza costante superiore alla velocità nominale.
In quarto luogo, la capacità di sovraccarico è diversa
I motori passo-passo generalmente non hanno capacità di sovraccarico. Il servomotore AC ha una forte capacità di sovraccarico. Prendiamo ad esempio il servosistema CA Shanyang, con sovraccarico di velocità e sovraccarico di coppia. La sua coppia massima è da due a tre volte la coppia nominale e può essere utilizzata per superare il momento di inerzia del carico inerziale al momento dell'avvio. Poiché non esiste tale capacità di sovraccarico nel motore passo-passo, per superare questo momento di inerzia durante la selezione, è spesso necessario selezionare un motore con una coppia elevata e la macchina non ha bisogno di una coppia così grande durante il normale funzionamento e appare una coppia. Il fenomeno dei rifiuti.
Cinque, diverse prestazioni operative
Il controllo del motore passo-passo è controllo ad anello aperto. Se la frequenza iniziale è troppo alta o il carico è troppo grande, potrebbe essere perso o bloccato. Se la velocità è troppo elevata durante l'arresto, potrebbe verificarsi un overshoot. Pertanto, al fine di garantire l'accuratezza del controllo, dovrebbe essere gestito bene. Il problema della velocità ascendente e discendente. Il sistema di azionamento del servo CA è controllo ad anello chiuso. L'azionamento può campionare direttamente il segnale di retroazione dell'encoder del motore. Il loop di posizione interno e il loop di velocità sono formati. Generalmente, il motore stepless viene perso o superato, e le prestazioni del controllo sono più affidabili.
In sesto luogo, le prestazioni della risposta in velocità sono diverse
Occorrono da 200 a 400 millisecondi affinché il motore passo-passo acceleri da fermo fino alla velocità operativa (in genere diverse centinaia di giri al minuto). Il servosistema AC ha migliori prestazioni di accelerazione. Prendendo come esempio il servomotore AC Shanyang da 400 W, bastano pochi millisecondi per accelerare da fermo fino alla sua velocità nominale di 3000 giri / min, che può essere utilizzata in situazioni di controllo che richiedono avvio e arresto rapidi.
