Architettura di base
I componenti architettonici di base di un sistema di controllo del movimento includono:
Motion controller: utilizzato per generare punti di traccia (uscita prevista) e anelli di retroazione di posizione chiusa. Molti controller possono anche chiudere internamente un anello di velocità.
I motion controller sono principalmente suddivisi in tre categorie, ovvero PC-Based, controller dedicato e PLC. Tra questi, il controller di movimento basato su PC è ampiamente utilizzato nell'elettronica, negli EMS e in altri settori; l'industria rappresentativa dei controllori dedicati è l'energia eolica, il fotovoltaico, il robot, i macchinari di stampaggio, ecc .; PLC è preferito in gomma, automobile, metallurgia e altre industrie.
Azionamento o amplificatore: un segnale di controllo (di solito un segnale di velocità o di coppia) da un controller di movimento che viene convertito in un segnale di corrente o tensione più elevato. Un'unità intelligente più avanzata può chiudere da sola il loop di posizione e il loop di velocità per un controllo più preciso.
Attuatore: come pompa idraulica, cilindro, attuatore lineare o motore per il movimento di uscita.
Sensori di retroazione: quali encoder fotoelettrici, resolver o dispositivi effetto Hall, per il feedback della posizione dell'attuatore al controller di posizione per ottenere la chiusura del loop di controllo della posizione.
Numerosi componenti meccanici vengono utilizzati per convertire la forma di movimento dell'attuatore nella forma di movimento desiderata, inclusi riduttori, alberi, viti a ricircolo di sfere, cinghie dentate, giunti e cuscinetti lineari e rotanti.
Se si desidera acquistare un motore del ventilatore, prestare attenzione al motore del riscaldatore del ventilatore.
