Sistema di controllo della velocità a frequenza variabile del motore asincrono basato sul controller di reiezione dei disturbi automatici
Con il continuo sviluppo della tecnologia dell'elettronica di potenza, della tecnologia microelettronica e del microprocessore, le prestazioni di regolazione della velocità del sistema di controllo della velocità a frequenza variabile del motore asincrono sono state notevolmente migliorate. Rispetto al tradizionale sistema di controllo della velocità del motore DC, ha una struttura e una regolazione semplici. Ampia gamma di velocità, alta efficienza, buone caratteristiche, funzionamento stabile, sicuro e affidabile, ecc., È stata ampiamente utilizzata nelle pratiche di produzione. Il sistema di controllo della velocità di conversione di frequenza composto da convertitore di frequenza e motore asincrono ha notevolmente sostituito la tendenza di sviluppo del sistema di controllo della velocità in CC.
Programmable Logic Controller (PLC) è riconosciuto come uno dei tre pilastri dell'automazione industriale moderna. Il suo sistema di controllo è stabile e affidabile e la sua rete di comunicazione è flessibile. Può essere facilmente integrato nel sistema di controllo bus di campo per soddisfare i crescenti requisiti dell'automazione corrente. . Il sistema di controllo della velocità a frequenza variabile PLC ha ricevuto sempre più attenzione per le sue prestazioni superiori. Tuttavia, per i motori asincroni accoppiati non linearmente multi-variabili, viene adottato il metodo di controllo PID a parametro fisso convenzionale, che ha scarsa adattabilità alle variazioni di carico e anti-interferenza. L'abilità è debole ed è fortemente influenzata dai cambiamenti nei parametri di sistema. Pertanto, sulla base dei dispositivi hardware esistenti, come migliorare ulteriormente le prestazioni di controllo del sistema di controllo della velocità a frequenza variabile è un problema urgente da risolvere.
Qui, il metodo di controllo anti-interferenza è adottato nel sistema di controllo della velocità a frequenza variabile del motore asincrono. Il disturbo interno e il disturbo esterno del sistema sono considerati il disturbo totale del sistema. L'osservatore di stato esteso osserva e compensa uniformemente, in modo che l'oggetto di controllo sia approssimato linearmente. Il deterministico e deterministico, quindi il controllo non lineare del sistema è realizzato, e l'efficacia dello schema di controllo è verificata da esperimenti.
