Applicazione del servomotore in controllo numerico
3.1 Caratteristiche di applicazione del servomotore nel sistema di controllo numerico
Il servomotore AC è un tipo di motore senza spazzole, ma è diviso in motore sincrono e asincrono. Il motore sincrono è più comune nel controllo del movimento, poiché può ottenere molta potenza, nel caso della massima rotazione, velocità È basso e rapidamente diminuisce con l'aumentare della potenza, rendendolo adatto per applicazioni con bassa velocità e funzionamento regolare. Pertanto, l'elevata precisione, l'ampia gamma di velocità, l'elevata coppia erogata a bassa velocità, la risposta rapida e l'assenza di overshoot sono la sua più grande caratteristica.
Il servomotore 3.2 ha vantaggi rispetto agli altri motori
I servomotori AC hanno prestazioni migliori rispetto ai motori passo-passo sotto molti aspetti. Sebbene i motori passo-passo siano spesso utilizzati per eseguire motori in alcune occasioni speciali o in situazioni meno impegnative, i servomotori AC sono ancora i più utilizzati. Il motore, allora qual è la differenza tra il motore passo-passo?
Uno è diverso nella precisione del controllo. La precisione di controllo del servomotore AC è garantita dal codificatore rotante nella parte posteriore dell'albero motore, mentre il motore passo-passo a due fasi è in genere 3,6 gradi e 18 gradi e il motore passo-passo ibrido a cinque fasi ha una distanza di 0,72 gradi e 0,36 gradi.
In secondo luogo, la differenza nelle caratteristiche di bassa frequenza. I motori passo-passo sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza a basse velocità. A causa delle caratteristiche del principio di funzionamento del motore passo-passo, viene determinato il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza e questo fenomeno è dannoso e sfavorevole per il normale funzionamento della macchina, ma il funzionamento del servomotore AC è molto stabile, anche a velocità molto bassa, mantiene anche la levigatezza senza vibrazioni. Questo perché il servosistema CA ha una funzione di soppressione della risonanza e vi è una funzione di analisi della frequenza all'interno del sistema, e quando viene rilevato che la macchina ha un punto di risonanza, viene regolata come appropriato.
Esistono inoltre differenze nelle caratteristiche della frequenza del momento, della capacità di sovraccarico e delle prestazioni di corsa e di risposta in velocità. Nel processo di progettazione del sistema di controllo, è necessario considerare globalmente i requisiti di controllo, costi e molti altri fattori e selezionare il motore di controllo appropriato in modo tempestivo.
