Innanzitutto, quasi tutti i robot hanno un corpo mobile. Alcuni hanno solo ruote motorizzate, mentre altri hanno molte parti mobili, solitamente in metallo o plastica. Simile allo scheletro umano, queste singole parti sono collegate da articolazioni.
In secondo luogo, il robot ha bisogno di una fonte di energia per guidare queste trasmissioni. La maggior parte dei robot utilizzerà batterie o una presa elettrica nel muro per fornire energia. Inoltre, i robot idraulici necessitano di una pompa per pressurizzare il liquido, mentre i robot pneumatici necessitano di un compressore di gas o di un serbatoio di gas compresso.
Il computer del robot può controllare tutte le parti collegate al circuito. Per far muovere il robot, il computer accende tutti i motori e le valvole necessari. La maggior parte dei robot sono riprogrammabili. Se vuoi cambiare il comportamento di un robot, scrivi semplicemente un nuovo programma sul suo computer.
I sensori ottici leggono gli schemi della luce lampeggiante e trasmettono i dati a un computer. Il computer può utilizzare questo modello per calcolare esattamente la distanza di rotazione del giunto. Lo stesso sistema di base viene utilizzato nei mouse per computer.
Un tipico braccio robotico è costituito da sette parti metalliche unite tra loro da sei giunti. Un computer fa ruotare un motore passo-passo collegato a ciascun giunto per controllare il robot (alcuni grandi bracci robotici utilizzano sistemi idraulici o pneumatici).
A differenza dei normali motori, i motori passo-passo si muovono con precisione in incrementi. Ciò consente al computer di muovere il braccio in modo così preciso da ripetere la stessa identica azione più e più volte. Il robot utilizza sensori di movimento per assicurarsi che si muova esattamente della giusta quantità.
Il robot industriale a sei articolazioni ricorda da vicino un braccio umano, con l'equivalente di una spalla, gomito e polso. Le sue "spalle" sono solitamente montate su una struttura a piedistallo fisso (piuttosto che su un corpo mobile). Questo tipo di robot ha sei gradi di libertà, il che significa che può girare in sei direzioni diverse. In confronto, il braccio umano ha sette gradi di libertà.
Lo scopo del braccio umano è spostare la mano in diverse posizioni. Allo stesso modo, il ruolo di un braccio robotico è quello di spostare l'effettore finale. È possibile installare una varietà di effetti finali sul braccio del robot per scenari applicativi specifici. Un comune effettore finale in grado di afferrare e spostare oggetti diversi è una versione semplificata della mano umana.
Le mani robotiche hanno spesso sensori di pressione integrati che indicano al computer quanto forte il robot sta afferrando un particolare oggetto. Ciò impedisce agli oggetti nelle mani del robot di cadere o rompersi. Altri effetti finali includono torce ossidriche, trapani e spruzzatori di vernice.
E la maggior parte dei robot industriali lavora su linee di assemblaggio di automobili, assemblando automobili. I robot sono molto più efficienti degli umani nel fare molto di questo lavoro perché sono così precisi. Non importa quante ore hanno lavorato, possono ancora praticare fori negli stessi punti e avvitare con la stessa forza. Anche i robot di produzione svolgono un ruolo importante nell'industria dei computer. Le loro mani squisitamente precise possono assemblare un minuscolo microchip.
