Analisi delle caratteristiche dell'angolo del momento del motore passo-passo!
Caratteristica dell'angolo di momento
Si riferisce alla relazione tra la coppia statica T del motore passo-passo e l'angolo di disallineamento del rotore θ nel caso di un singolo impulso e corrente costante T = f.
La caratteristica dell'angolo di momento è la caratteristica di base del motore passo-passo. È molto importante misurare questa caratteristica in modo corretto e conveniente, ma a oggi sembra ancora difficile. Le persone da tempo desideravano misurare la caratteristica dell'angolo di momento del motore passo-passo ruotando la tensione indotta. Tuttavia, la relazione tra la tensione rotante e la coppia statica nel motore passo-passo è complicata.
Prova caratteristica dell'angolo di momento
Dato un segnale di impulso elettrico, il rotore del motore passo-passo viene ruotato attraverso l'angolo corrispondente, che è chiamato l'angolo di passo del motore passo-passo. Allo stato attuale, l'angolo di passo dei motori passo-passo comunemente usati è per lo più di 1,8 gradi (comunemente noto come un passo) o di 0,9 gradi (comunemente noto come mezzo passo). Per un motore progressivo con un angolo di passo di 0,9 gradi, quando diamo al motore passo-passo un segnale elettrico di impulso, il motore passo-passo gira di oltre 0,9 gradi; per due segnali di impulso, il motore passo-passo ruota di 1,8 gradi. Per analogia, il motore passo-passo può essere azionato continuamente dato il segnale a impulsi in modo continuo. A causa della relazione lineare tra il segnale elettrico dell'impulso e l'angolo di rotazione del motore passo-passo, il motore passo-passo è stato ampiamente utilizzato nel controllo della velocità e nel controllo della posizione.
Ragionevole gamma di riscaldamento del motore passo-passo:
La misura in cui il motore può riscaldarsi dipende principalmente dal grado di isolamento interno del motore. Le proprietà di isolamento interno vengono distrutte a temperature elevate (superiori a 130 gradi). Pertanto, finché l'interno non supera i 130 gradi, il motore non danneggerà l'anello e la temperatura della superficie sarà inferiore a 90 gradi. Pertanto, la temperatura superficiale del motore passo-passo è normale a 70-80 gradi. Il semplice metodo di misurazione della temperatura è utile per i termometri punto. Può anche essere valutato in modo approssimativo: può essere toccato a mano per più di 1-2 secondi, non più di 60 gradi; può essere toccato solo a mano, circa 70-80 gradi; poche gocce d'acqua rapidamente È di 90 gradi o più.
I principali vantaggi della suddivisione del driver del motore passo-passo sono:
L'oscillazione a bassa frequenza del motore è completamente eliminata. L'oscillazione a bassa frequenza è una caratteristica intrinseca dei motori passo-passo (specialmente motori reattivi) e la suddivisione è l'unico modo per eliminarla. Se il tuo motore passo-passo a volte ha bisogno di lavorare nella zona di risonanza (come ad esempio l'arco), seleziona il driver di suddivisione. È l'unica scelta ? La coppia di uscita del motore è aumentata. Soprattutto per un motore reattivo trifase, la coppia viene aumentata di circa il 30-40% rispetto a quando non è suddivisa. ? Migliora la risoluzione del motore. Poiché l'angolo di passo viene ridotto e l'uniformità di passo viene migliorata, è evidente che "aumenta la risoluzione del motore".
