Analisi del metodo di controllo Sensorless per motore Brushless DC
Questa carta discute il metodo di controllo sensorless di posizione del motore brushless DC. Prima di tutto, il suo nucleo è per ottenere il segnale di posizione del rotore. Attualmente, i seguenti metodi sono comunemente usati nel mercato.
Osservazione del sollevatore di flusso
Il segnale di collegamento di flusso del motore è direttamente correlato alla posizione del rotore, quindi il segnale di posizione del rotore può essere determinato dal valore del collegamento di flusso di rotore. Tuttavia, il collegamento di flusso del rotore del motore non può essere rilevato direttamente. Per ottenere il valore di collegamento del flusso di rotore del motore, la tensione di fase e la corrente del motore deve essere misurati prima, e un'equazione della funzione direttamente relazionati con il collegamento di flusso del rotore indipendente della velocità del rotore deve essere stabilito per calcolare il flusso valore del sollevatore. Questo metodo è computazionalmente intensivo, e la tensione di fase e corrente contengono una grande quantità di segnali di interferenza. Misurazione accurata richiede alti costi di hardware e software, quindi è raramente utilizzato.
2. eseguire il metodo di rilevazione EMF zero crossing
In un motore brushless DC, parte posteriore EMF dell'avvolgimento è solitamente positivo e negativo. Quando il back EMF di una fase avvolgimento croci zero, asse rettilineo del rotore coincide con la fase di asse di avvolgimento. Quindi, come lungo come i potenziali opposti vengono rilevati. Al punto zero, parecchie posizioni chiave del rotore possono essere conosciuti, quindi eliminando il sensore di posizione del rotore e implementazione controllo motore la posizione sensorless brushless DC. Questo è attualmente il metodo di controllo più ampiamente usato sensorless di BLDCM.
Lo svantaggio di questo metodo è che il segnale EMF posteriore è zero o molto piccolo a riposo o a bassa velocità, è difficile da rilevare con precisione il EMF posteriore dell'avvolgimento, cosicché non è possibile ottenere un segnale di posizione del rotore efficace, e il sistema ha una prestazione bassa velocità , che richiede un metodo di anello aperto per iniziare; Inoltre, al fine di eliminare il segnale di interferenza causato da modulazione PWM, è necessario filtrare profondamente il segnale EMF posteriore, che causa lo spostamento di fase del segnale legato alla velocità del motore, e lo sfasamento è compensato per assicurare un corretto commutazione.
