Analisi delle capacità di calcolo per la precisione di posizionamento dei motori passo-passo
Poiché il sistema di controllo ad anello aperto offre i vantaggi di un funzionamento conveniente e un prezzo basso, il motore passo-passo di base viene utilizzato principalmente nel controllo ad anello aperto. Sebbene i motori passo-passo siano ampiamente utilizzati, non possono essere utilizzati in condizioni normali come i normali motori a corrente continua in CA e la velocità di marcia dal punto iniziale al punto finale è in condizioni teoriche, quando la frequenza limite iniziale del motore è maggiore della velocità di marcia. Il motore può essere azionato secondo necessità e può raggiungere la velocità operativa prevista.
Alla fine della corsa, l'impulso che può raggiungere la funzione di arresto può essere emesso immediatamente e il motore può essere fermato. Tuttavia, la situazione attuale è che il motore passo-passo può raggiungere un pre-rate di inizio limite inferiore, che è ben lungi dal soddisfare i requisiti di una maggiore velocità di marcia. In questa condizione di lavoro, se il motore è forzato ad avviarsi direttamente alla velocità richiesta (maggiore del limite iniziale di pre-rate), "passo perso" o non si verificherà alcuna risposta. Quando il motore raggiunge il punto finale, anche se l'impulso è stato fermato immediatamente per fermarlo, a causa dell'inerzia, si verifica il fenomeno di overshooting, cioè si verifica un overshoot.
È particolarmente degno di nota che al fine di garantire la precisione di posizionamento del sistema (la velocità del motore è lenta e lenta, per evitare "fuori passo" o "overshoot") e per ottenere un'alta velocità di posizionamento, il sistema mainstream divide processo di posizionamento in grossolano Vengono eseguite la fase di posizionamento e la fase di posizionamento fine. Secondo l'esperienza nella pratica di produzione, "passo perso" e "overshoot" sono i due "criminali" che si verificano più frequentemente nel funzionamento dei motori passo-passo, che incidono seriamente sulla precisione di posizionamento dei motori passo-passo.
I motivi principali per il posizionamento inaccurato includono:
(1) La velocità iniziale iniziale deve essere troppo alta, superiore alla frequenza limite iniziale del motore, oppure l'accelerazione è troppo grande, con conseguenti "passaggi persi;
(2) La potenza del motore non soddisfa i requisiti del sistema;
(3) Il processo di lavoro dell'attuatore è soggetto a interferenze;
(4) Il controller del sistema di controllo genera un malfunzionamento;
(5) Quando la commutazione, l'impulso è perso, l'operazione unidirezionale è accurata, la deviazione si verifica dopo la commutazione e la molla di deviazione è più ovvia sebbene il numero dei tempi di commutazione aumenti;
(6) Il software ha difetti di progettazione;
(7) Nel caso di utilizzo della cinghia di distribuzione, il software compensa troppo o troppo poco.
