Vantaggi e svantaggi dell'uso di servomotori con impulsi di passo
Il vantaggio di utilizzare un impulso a gradini per controllare un servomotore è maggiore della debolezza:
Innanzitutto, l'affidabilità è elevata e non è facile provocare un incidente di velocità. Quando il servomotore è controllato dal metodo di tensione analogica, è possibile aumentare la tensione di controllo fino a un valore massimo positivo se c'è un problema che il cablaggio è sbagliato o il componente è danneggiato durante l'uso. Questa situazione è molto pericolosa. Questo problema non si verifica se si utilizza un impulso come segnale di controllo.
In secondo luogo, le prestazioni anti-interferenza del segnale sono buone. Le prestazioni anti-interferenza dei circuiti digitali non hanno eguali nei circuiti analogici.
Allo stato attuale, ci sono alcuni punti deboli di prestazioni nel controllo a impulsi dei servomotori stepper a causa delle limitazioni dei servoazionamenti e dei controller di movimento.
Innanzitutto, la modalità di funzionamento a impulsi del servoazionamento non può essere separata dalla modalità di lavoro posizione.
In secondo luogo, il modo in cui il controller di movimento e il driver trasmettono informazioni con un segnale di impulso sufficientemente alto. Queste due debolezze fondamentali rendono il servomotore a impulsi molto limitato.
(1) La flessibilità del controllo è notevolmente ridotta. Questo perché il servoazionamento funziona in modalità posizione e il loop di posizione si trova all'interno del servoazionamento. Quindi i parametri PID del sistema sono molto scomodi da modificare. Può essere difficile da implementare quando gli utenti richiedono prestazioni di controllo più elevate.
Da un punto di vista del controllo, questa è solo una strategia di controllo di livello molto basso. Se il programma di controllo non utilizza il segnale di retroazione dell'encoder, diventa effettivamente un controllo ad anello aperto. Se si utilizza il controllo di feedback, ci sono due anelli di posizione nell'intero sistema e il controller è difficile da progettare.
In pratica, il controllo di retroazione spesso non viene utilizzato, ma per la consultazione viene utilizzato il feedback di lettura intempestivo. Un tale circuito aperto non può essere superato se c'è un'interferenza sul percorso del segnale tra il controller di movimento e il servoazionamento.
(2) La velocità di controllo non è elevata.
